L'AGV est généralement alimenté par des batteries. L'AGV est équipé de dispositifs de navigation sans contact (guidance), qui peuvent réaliser des opérations de transport sans pilote.Sa fonction principale est de marcher et de se garer avec précision à des emplacements désignés selon la planification des chemins et les exigences du travail sous surveillance informatique, et remplir une série de fonctions de travail.
Doté d'une mobilité à roues, par rapport à la marche, à la rampage ou à d'autres robots mobiles sans roues, il présente des avantages tels que des mouvements rapides, une efficacité de travail élevée, une structure simple, une forte maniabilité,et une bonne sécuritéComparé à d'autres équipements couramment utilisés dans le transport de matériaux, la zone d'activité des AGV ne nécessite pas d'appareils fixes tels que des rails et des cadres de support, et n'est pas limitée par le site,les routesPar conséquent, dans les systèmes logistiques automatisés, leur automatisation et leur flexibilité peuvent être pleinement reflétées, permettant une production sans pilote efficace, économique et flexible.
Paramètres techniques pour les chariots de transport électriques sans voie | ||||||||
charge nominale (t) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | 150 |
charge nominale à impact (t) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 | 225 |
structure du cadre | plaques d'acier soudées, structure de poutre | |||||||
charge maximale des roues (t) | 2.8 | 4.3 | 4.8 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 | 27 |
exigence de terrain | plancher en ciment | plaques d'acier moulues | ||||||
Taille de la table (mm) | 3 000 × 2 000 | 3600 × 2000 | 4000 × 2200 | 4500 × 2200 | 5000 × 2200 | 5500 × 2300 | 6 000 × 2300 | 10 000 × 3000 |
hauteur de l'ensemble du chariot ((mm) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 | 1200 |
éclairage au sol ((mm) | 50 | 75 | ||||||
base des roues ((mm) | 1500 | 1700 | 1800 | 2000 | ||||
distance des essieux ((mm) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 | 10000 |
Rayon de virage ((mm) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 4801 | 5201 | 10001 |
type de virage | tourner en conduisant sans arrêt | |||||||
méthode de commande pour le virage | bouton de commande | |||||||
structure de tournage | mécanique | |||||||
la puissance du moteur ((Kw) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 | 15 |
le diamètre de la roue ((mm) | F300 x 4 | F350 x 4 | F400 x 4 | F400 x 6 | F500 x 6 | F600 x 8 | ||
Matériau de roue | ZG55+hydropurure | |||||||
vitesse de fonctionnement ((m/min) | 0 à 15 | 0 à 12 | ||||||
principe de freinage | frein électrique magnétique | |||||||
méthode de fonctionnement | avec ou sans fil | |||||||
modèle de batterie | D-250 x 24 | D-33 x 24 | D-400 x 24 | D-440 x 24 | D-250 x 36 | D-330 x 36 | D-440 x 36 | D-600 x 36 |
entretien de la batterie | sans maintenance | |||||||
l'installation du chargeur | installé sur un chariot | à type fractionné | ||||||
fonction de chargeur | charge automatique | |||||||
contrôle radar | 3-0,3 m, arrêt automatique pour les obstacles | |||||||
équipement d'alerte | le son et la lumière | |||||||
autres fonctions | feux tournants, feux de nuit et affichage de puissance |