L'AGV, également connu sous le nom de véhicule guidé automatique, est un dispositif mécanique intelligent qui peut fonctionner de manière autonome sans intervention humaine.Les AGV ont des caractéristiques uniques telles que la navigation automatique, la planification intelligente, le positionnement précis, les performances de sécurité, l'évolutivité et la flexibilité, les rendant largement utilisés dans les domaines médical, électronique, alimentaire, logistique,et les industries de production industrielle.
Ce véhicule de 5 tonnes est commandé et exploité par un système de commande intelligent PLC, composé d'une table, de roues motrices, de roues universelles, d'un groupe de roues, d'un moteur, d'une alarme sonore et lumineuse, d'un bouton d'arrêt d'urgence,et bloc de collision. Système de contrôle intelligent et autres composants. Équipé de la navigation laser et des fonctions d'évitement des obstacles, il s'arrête automatiquement en cas de rencontre avec des personnes.L'AGV a un large éventail d'applications, fonctionnement flexible, et peut fonctionner dans des espaces étroits avec une grande automatisation, ce qui permet d'économiser du temps et des efforts.
Un véhicule autonome sans pilote doté d'une fonction de navigation à bande magnétique, capable de se déplacer sur un tracé planifié, alimenté par des batteries,et équipés d'une protection de sécurité et de divers mécanismes auxiliaires (tels que des mécanismes de transfert et d'assemblage).
Paramètres techniques pour les chariots de transport électriques sans voie | ||||||||
charge nominale (t) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | 150 |
charge nominale à impact (t) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 | 225 |
structure du cadre | plaques d'acier soudées, structure de poutre | |||||||
charge maximale des roues (t) | 2.8 | 4.3 | 4.8 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 | 27 |
exigence de terrain | plancher en ciment | plaques d'acier moulues | ||||||
Taille de la table (mm) | 3 000 × 2 000 | 3600 × 2000 | 4000 × 2200 | 4500 × 2200 | 5000 × 2200 | 5500 × 2300 | 6 000 × 2300 | 10 000 × 3000 |
hauteur de l'ensemble du chariot ((mm) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 | 1200 |
éclairage au sol ((mm) | 50 | 75 | ||||||
base des roues ((mm) | 1500 | 1700 | 1800 | 2000 | ||||
distance des essieux ((mm) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 | 10000 |
Rayon de virage ((mm) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 4801 | 5201 | 10001 |
type de virage | tourner en conduisant sans arrêt | |||||||
méthode de commande pour le virage | bouton de commande | |||||||
structure de tournage | mécanique | |||||||
la puissance du moteur ((Kw) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 | 15 |
le diamètre de la roue ((mm) | F300 x 4 | F350 x 4 | F400 x 4 | F400 x 6 | F500 x 6 | F600 x 8 | ||
Matériau de roue | ZG55+hydropurure | |||||||
vitesse de fonctionnement ((m/min) | 0 à 15 | 0 à 12 | ||||||
principe de freinage | frein électrique magnétique | |||||||
méthode de fonctionnement | avec ou sans fil | |||||||
modèle de batterie | D-250 x 24 | D-33 x 24 | D-400 x 24 | D-440 x 24 | D-250 x 36 | D-330 x 36 | D-440 x 36 | D-600 x 36 |
entretien de la batterie | sans maintenance | |||||||
l'installation du chargeur | installé sur un chariot | à type fractionné | ||||||
fonction de chargeur | charge automatique | |||||||
contrôle radar | 3-0,3 m, arrêt automatique pour les obstacles | |||||||
équipement d'alerte | le son et la lumière | |||||||
autres fonctions | feux tournants, feux de nuit et affichage de puissance |