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Moteur à couple élevé zéro contre-réaction intégré moteur harmonique robot joint moteur
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Les spécifications
Numéro de modèle :
Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement.
Lieu d'origine :
Jiangsu, Chine
Quantité minimale de commande :
1 SET
Conditions de paiement :
T/T
Capacité à fournir :
20000 ensembles par mois
Délai de livraison :
3 à 4 semaines
Détails de l'emballage :
Boîte de carton
Produit :
Moteur articulaire de robot HPJM
Ratio d'engrenage :
51, 101
Le couple maximal :
8.3 N.m. et 11 N.m.
Le couple maximal autorisé à charge moyenne :
5.5 N.m. et 8.9 N.m.
Le couple nominal à 2000 tours par minute :
4 Nm, 6,5 Nm
Vitesse maximale :
118 tours par minute, 59 tours par minute
Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominale) :
80 RPM, 40 RPM
Réaction des engins :
40 secondes d'arc, 30 secondes d'arc
Puissance nominale :
90 W
Voltage d'alimentation :
24 à 48 V
Courant nominal :
3 A
Résistance :
10,96 Ω
Résolution d'encodeur :
17 bits
Bus de communication :
Il est possible
La masse :
00,3 kg
Garantie :
1 année
Définition

Le moteur articulaire du robot HPJM-RE40-52-PRO-XX

Interprétation de l'article

Moteur à couple élevé zéro contre-réaction intégré moteur harmonique robot joint moteur

Description du produit

Un moteur articulaire de robot est un composant essentiel qui alimente le mouvement d'un bras robotique ou de systèmes similaires.comme la précision, couple, vitesse et fiabilité.

Étant donné que votre actionneur rotatif intègre déjà un moteur, une boîte de vitesses et un codeur pour une haute précision, il est bien adapté aux applications de joints robotiques.

Les applications de robots impliquant de nombreux axes nécessitent une précision absolue de répétition et une efficacité exceptionnelle avec une réponse dynamique et une durée de vie maximales.nous avons une variété de solutions d'entraînement qui répondent à ces exigencesNous pouvons également fournir un soutien en matière de conception et de simulation, y compris pour des systèmes robotiques très complexes.

Caractéristiques

√ Large portefeuille de tailles et de caractéristiques
√ Fonctionnalités telles que freins, capteurs de couple, électronique intégrée disponibles
√Personnalisable pour une intégration flexible
√Densités de couple élevées
√Codificateurs de joints de précision, pas de contre-réaction
√Automatisation industrielle, robots médicaux (pick-and-place, manipulation, bras robotisés)

Des images détaillées

Moteur à couple élevé zéro contre-réaction intégré moteur harmonique robot joint moteur

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Moteur à couple élevé zéro contre-réaction intégré moteur harmonique robot joint moteur

SpécificationEn feuille

Taux de réduction 51 101
Le couple nominal Nom 4.8 7.9
couple maximal au démarrage et à l'arrêt Nom 8.3 11
Le couple maximal Nom 15 22
Voltage du bus en courant continu 48VDC Courant nominal (avec dissipateur de chaleur en aluminium) Une 2
Courant maximal Une 6
Vitesse nominale RPM 70 33
Vitesse maximale RPM 98 46
Encodeur absolu Type de codeur Encodeur à plusieurs tours absolu creux
Résolution du codeur (rotation du moteur 1) 17 bits
Compteur de révolution multiple du moteur 216Le secteur privé
Réactions négatives Arc sec 40
Peut être personnalisé en 10 arc sec
La masse Pas de frein en kg 0.27
Longueur mm 57
À travers le trou mm 11
La masse Avec frein en kg 0.32
Longueur mm 74.9
À travers le trou mm 11
Puissance continue maximale du moteur W 75
Voltage d'alimentation V 24 à 48 V
Bus de communication Il est possible
Isolement du moteur Grade de résistance à la chaleur:F (((155°C)
Résistance d'isolation: supérieure à 200 MΩ (DC500V)
Le système d'isolation résiste à la tension: AC1500V ((1 minute)
Mécanisme de protection (niveau de protection)

Entièrement fermé et auto-refroidissant (IP50 par défaut, IP65 spécialement adapté, IP67, IP68)

 

Ratio d'engrenage Le couple maximal Le couple maximal autorisé à la charge moyenne (N.m.) Le couple nominal à 2000 tours par minute (N.m.) Vitesse maximale
(RPM)		 Vitesse nominale
(avec 1/2 couple nominal)
(RPM)		 Réaction des engins
(Arcseconde)
51 8.3 5.5 4 118 80 40
101 11 8.9 6.5 59 40 30
　
Puissance nominale
(W)		 Voltage d'alimentation
(V)		 Maximum de courant continu
(A)		 Courant nominal
(A)		 Résistance
(Ω)		 Résolution du codeur
Je ne sais pas.		 Autobus de communication
90 24 à 48 3 2 1.96 17 Il est possible
　
Constante de couple
(Nm/A)		 Inductivité
(mH)		 Nombre de paires de pôles Puits creux
(mm)		 Longueur
(mm)		 La masse
(kg)		 Inertia
(g*cm)2)
0.05 0.788 7 12 600,3 ± 0.5 0.3 82

 

Moteur à couple élevé zéro contre-réaction intégré moteur harmonique robot joint moteur

Application du projet

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Détails du produit
Numéro de modèle :
Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement.
Lieu d'origine :
Jiangsu, Chine
Quantité minimale de commande :
1 SET
Conditions de paiement :
T/T
Capacité à fournir :
20000 ensembles par mois
Délai de livraison :
3 à 4 semaines
Fournisseur de contact
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Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.

Active Member
2 Années
jiangsu, suzhou
Depuis 2018
Produits principaux :
Unités d'engrenages miniatures, Unités d'engrenage à entraînement direct moteur, Unités d'engins scellés
Total annuel :
3,000,000-5,000,000
Nombre de salariés :
80~100
Niveau de certification :
Active Member
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