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Moteur harmonique robot à haute précision et précision
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Les spécifications
Numéro de modèle :
Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement.
Lieu d'origine :
Jiangsu, Chine
Quantité minimale de commande :
1 SET
Conditions de paiement :
T/T
Capacité à fournir :
20000 ensembles par mois
Délai de livraison :
3 à 4 semaines
Détails de l'emballage :
Boîte de carton
Produit :
Moteur articulaire de robot HPJM
Ratio d'engrenage :
51, 81, 101, 121, 161
Arbre creux :
32 mm
Longueur :
950,7 ± 0,5 mm
Bus de communication :
Il est possible
Résolution d'encodeur :
17 bits
Maximum de courant continu :
16.9 A
Puissance nominale :
Unité d'alimentation
Courant nominal :
15.8 A
Résistance :
0.12 Ω
La masse :
30,8 kg
Garantie :
1 année
Définition

Le moteur articulaire du robot HPJM-RE100-142-PRO-XX

Interprétation de l'article

Moteur harmonique robot à haute précision et précision

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Description du produit

Un moteur d'articulation de robot est un moteur utilisé pour entraîner le mouvement d'une articulation robotique, permettant à un robot d'effectuer des tâches ou des mouvements spécifiques.comme ils contrôlent la rotation ou le déplacement des joints, ce qui contribue aux degrés globaux de liberté du robot

Les composants clés des moteurs à joints robotisés

Boîte de vitesses/réducteurAméliore le couple de sortie tout en réduisant la vitesse pour répondre aux exigences de l'articulation robotique (par exemple, entraînements harmoniques, engrenages planétaires).

EncodeurFournit des informations sur la position ou la vitesse du moteur pour un contrôle précis.

ContrôleurRégit le comportement moteur basé sur les commandes d'entrée et la rétroaction.

Le freinage (facultatif)Maintient le joint en position fixe quand le moteur n'est pas alimenté.

Caractéristiques

√ Un design exquis
√ Structure compacte
√ Construire un robot rapidement

Des images détaillées

Moteur harmonique robot à haute précision et précision

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Fiche de spécifications

Taux de réduction 51 81 101 121 161
Le couple nominal Nom 108 165 195 　
couple maximal au démarrage et à l'arrêt Nom 267 376 411 436 459
Le couple maximal Nom 425 620 715 760
Taux de réduction Courant nominal (avec dissipateur de chaleur en aluminium) Une 16.9
Courant maximal Une 47.9
Vitesse nominale RPM 52 33 25 18 11
Vitesse maximale RPM 66 42 35 31 20
Encodeur absolu Type de codeur Encodeur à plusieurs tours absolu creux
Résolution du codeur (rotation du moteur 1) 17 bits
Compteur de révolution multiple du moteur 216Le secteur privé
Réactions négatives Arc sec 20 10
Peut être personnalisé en 10 arc sec
La masse Pas de frein en kg 3.6
Longueur mm 88.1
À travers le trou mm 23
La masse Avec frein en kg 4.4
Longueur mm 120.2
À travers le trou mm 23
Puissance continue maximale du moteur W 1000
Voltage d'alimentation V 24 à 48 V
Bus de communication Il est possible
Isolement du moteur Grade de résistance à la chaleur:F (((155°C)
Résistance d'isolation: supérieure à 200 MΩ (DC500V)
Le système d'isolation résiste à la tension: AC1500V ((1 minute)
Mécanisme de protection (niveau de protection) Entièrement fermé et auto-refroidissant (IP50 par défaut, IP65 spécialement adapté, IP67, IP68)

 

Ratio d'engrenage Le couple maximal Le couple maximal autorisé à la charge moyenne (N.m.) Le couple nominal à 2000 tours par minute (N.m.) Vitesse maximale
(RPM)		 Vitesse nominale
(avec 1/2 couple nominal)
(RPM)		 Réaction des engins
(Arcseconde)
51 267 120 94 55 44 20
81 376 185 146 37 29 20
101 411 267 169 29 22 10
121 436 267 169 24 18 10
161 459 267 169 18 12 10
　
Puissance nominale
(W)		 Voltage d'alimentation
(V)		 Maximum de courant continu
(A)		 Courant nominal
(A)		 Résistance
(Ω)		 Résolution du codeur
Je ne sais pas.		 Autobus de communication
1000 24 à 48 16.9 15.8 0.12 17 Il est possible
　
Constante de couple
(Nm/A)		 Inductivité
(mH)		 Nombre de paires de pôles Puits creux
(mm)		 Longueur
(mm)		 La masse
(kg)		 Inertia
(g*cm)2)
0.175 0.3 8 32 950,7 ± 0.5 3.8 3601

Moteur harmonique robot à haute précision et précision

Application du projet

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Détails du produit
Numéro de modèle :
Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement.
Lieu d'origine :
Jiangsu, Chine
Quantité minimale de commande :
1 SET
Conditions de paiement :
T/T
Capacité à fournir :
20000 ensembles par mois
Délai de livraison :
3 à 4 semaines
Fournisseur de contact
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Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.

Active Member
2 Années
jiangsu, suzhou
Depuis 2018
Produits principaux :
Unités d'engrenages miniatures, Unités d'engrenage à entraînement direct moteur, Unités d'engins scellés
Total annuel :
3,000,000-5,000,000
Nombre de salariés :
80~100
Niveau de certification :
Active Member
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