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Module commun de moteur de robot à haute rigidité harmonique pour robots humanoïdes
Module commun de moteur de robot à haute rigidité harmonique pour robots humanoïdes
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Les spécifications
Numéro de modèle :
Le système de détection de la pollution doit être conforme à la présente directive et doit être conf
Lieu d'origine :
Jiangsu, Chine
Quantité minimale de commande :
1 série
Conditions de paiement :
T/T
Capacité à fournir :
20000 ensembles par mois
Délai de livraison :
3 à 4 semaines
Détails de l'emballage :
Boîte de carton
Produit :
Moteur articulaire de robot HPJM
Ratio d'engrenage :
51, 121, 161
Arbre creux :
40 MM
Longueur :
1190,7 ± 0,5 mm
Bus de communication :
Il est possible
Résolution d'encodeur :
17 bits
Max Continous Current :
30.2 A
Puissance nominale :
Unité d'alimentation
Courant nominal :
14.1 A
Résistance :
0.23 Ω
La masse :
60,85 kg
Garantie :
1 année
Définition

Le moteur de jointure du robot HPJM-RE132-170-PRO-XX

Interprétation de l'article

Module commun de moteur de robot à haute rigidité harmonique pour robots humanoïdes

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Description du produit

Un moteur d'articulation de robot est un moteur utilisé pour entraîner le mouvement d'une articulation robotique, permettant à un robot d'effectuer des tâches ou des mouvements spécifiques.comme ils contrôlent la rotation ou le déplacement des joints, ce qui contribue aux degrés globaux de liberté du robot

Les composants clés des moteurs à joints robotisés

Boîte de vitesses/réducteurAméliore le couple de sortie tout en réduisant la vitesse pour répondre aux exigences de l'articulation robotique (par exemple, entraînements harmoniques, engrenages planétaires).

EncodeurFournit des informations sur la position ou la vitesse du moteur pour un contrôle précis.

ContrôleurRégit le comportement moteur basé sur les commandes d'entrée et la rétroaction.

Le freinage (facultatif)Maintient le joint en position fixe quand le moteur n'est pas alimenté.

Caractéristiques

√ Haute précision et précision

√ Conception compacte et légère

√ Rapport de couple/poids élevé

√Systèmes de rétroaction intégrés

√Fonctionnement en douceur et silencieux

√Durabilité et fiabilité

√Efficacité énergétique

√Large plage de vitesse et de couple

√Configurations personnalisables

√Facilité d'intégration

√Faible réaction et rigidité élevée

√Résistance de l'environnement

Des images détaillées

Module commun de moteur de robot à haute rigidité harmonique pour robots humanoïdes

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Fiche de spécifications

Taux de réduction 51 81 101 121 161
Le couple nominal Nom 229 330 436 528
couple maximal au démarrage et à l'arrêt Nom 497 641 702 762 800
Le couple maximal Nom 760 1120 1230 1320
Taux de réduction Courant nominal (avec dissipateur de chaleur en aluminium) Une 30.2
Courant maximal Une 75.5
Vitesse nominale RPM 43 26 21 18 11
Vitesse maximale RPM 54 32 27 23 16
Encodeur absolu Type de codeur Encodeur à plusieurs tours absolu creux
Résolution du codeur (rotation du moteur 1) 17 bits
Compteur de révolution multiple du moteur 216Le secteur privé
Réactions négatives Arc sec 20 10
Peut être personnalisé en 10 arc sec
La masse Pas de frein en kg 6.5
Longueur mm 110.1
À travers le trou mm 24
La masse Avec frein en kg 8
Longueur mm 146.6
À travers le trou mm 23
Puissance continue maximale du moteur W 1500
Voltage d'alimentation V 24 à 48 V
Bus de communication Il est possible
Isolement du moteur Grade de résistance à la chaleur:F (((155°C)
Résistance d'isolation: supérieure à 200 MΩ (DC500V)
Le système d'isolation résiste à la tension: AC1500V ((1 minute)
Mécanisme de protection (niveau de protection) Entièrement fermé et auto-refroidissant (IP50 par défaut, IP65 spécialement adapté, IP67, IP68)

 

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Application du projet

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Détails du produit
Numéro de modèle :
Le système de détection de la pollution doit être conforme à la présente directive et doit être conf
Lieu d'origine :
Jiangsu, Chine
Quantité minimale de commande :
1 série
Conditions de paiement :
T/T
Capacité à fournir :
20000 ensembles par mois
Délai de livraison :
3 à 4 semaines
Fournisseur de contact
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Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.

Active Member
2 Années
jiangsu, suzhou
Depuis 2018
Produits principaux :
Unités d'engrenages miniatures, Unités d'engrenage à entraînement direct moteur, Unités d'engins scellés
Total annuel :
3,000,000-5,000,000
Nombre de salariés :
80~100
Niveau de certification :
Active Member
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