Système de navigation inertielle à sortie de données à haute fréquence avec une précision de direction de 0,1°
Le système de navigation intégré INS100E est doté d'un gyroscope MEMS hautement performant et d'une technologie d'accéléromètre.Il traite les données internes du GNSS grâce à des algorithmes de fusion multi-capteurs et de solutions de navigation intégrées, maintenant une capacité de navigation inertielle à court terme lors de la perte de signal GNSS.
Conçu pour une fiabilité élevée et une adaptabilité environnementale exceptionnelle, ce système prend en charge diverses applications, y compris les véhicules sans pilote industriels, les navires maritimes, la communication en mouvement,la cartographie, et des plates-formes de stabilisation grâce à des configurations logicielles personnalisables.
Fonctions essentielles
- Navigation intégrée à l'aide de données internes de navigation par satellite
- Données de sortie sur la pente, le roulement, la direction, la position, la vitesse et le temps
- Maintient la sortie de navigation par inertie pendant la perte de signal GNSS
- Fonction de maintien de la précision à court terme
Caractéristiques de performance
| Paramètre |
Spécification (RMS) |
Les notes |
| Précision de la trajectoire |
0.1° |
GNSS valide |
| Titre détenu |
0.2°/min |
Échec du GNSS |
| Précision de l'attitude |
0.1° |
La valeur de l'échantillon est la valeur de l'échantillon. |
| Maintien de l' attitude |
0.2°/min |
Échec du GNSS |
| Précision de positionnement (horizontale) |
1.5m; 1cm+1ppm |
Point unique L1/L2; différentiel |
| Précision de positionnement (élévation) |
2.5m; 2cm+1ppm |
Point unique L1/L2; différentiel |
| Détention de position |
20m |
Échec du GNSS (60s) |
| Précision de la vitesse horizontale |
0.1m/s |
La valeur de l'échantillon est la valeur de l'échantillon. |
| Portée du gyroscope |
± 500°/s |
|
| Stabilité du gyroscope à zéro biais |
4°/h |
Variance Allan |
| Plage d'accéléromètre |
± 16 g |
Personnalisable à 200 g |
| Stabilité de l'accéléromètre à zéro biais |
0.2 mg |
Variance Allan |
| Démarrage à froid du satellite |
< 30 secondes |
Environnement ouvert |
| Démarrage à chaud du satellite |
5 secondes |
Environnement ouvert |
Spécifications techniques
| Catégorie |
Spécification |
| Type de récepteur |
Le système de navigation est équipé d'un système d'observation de l'air (GPS) de type BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5. |
| Interfaces de communication |
2* RS232, 1* RS422 |
| Voltage d'entrée |
9 à 36VDC |
| Consommation d'électricité |
≤ 3 W |
| Les dimensions |
80 mm * 53 mm * 23 mm |
| Le poids |
≤ 150 g |
| Température de fonctionnement |
-40°C à +60°C |
| Température de stockage |
-45°C à +65°C |
| Résistance aux vibrations |
20 à 2000 Hz, 6,06 g |
| Résistance aux chocs |
30 g, 11 secondes |
| Classement de protection |
Pour la protection contre la corrosion |
| Résultats de l'enquête |
30, 000 heures |
| Vie de service |
> 15 ans |
Note: la validité du GNSS nécessite un alignement dynamique d'une antenne unique ou une ligne de base de 2 m d'une double antenne.