Système de navigation INS500 à fibre optique, boucle fermée, haute précision
Spécifications du produit
Attribut |
Valeur |
Nom du produit |
Système de navigation |
Précision de positionnement |
0.8nm/h |
Précision du cap |
0.1° |
Précision de l'attitude |
0.03° |
Précision de la vitesse |
0.1m/s(RMS) |
Plage du gyroscope |
±400°/s |
Plage de l'accéléromètre |
±20g |
Description du produit
Le système de navigation intégré à fibre optique INS500 est doté d'un gyroscope à fibre optique à boucle fermée de haute précision, d'accéléromètres et de cartes récepteur GNSS haut de gamme. Grâce à de multiples algorithmes de fusion et de décodage de capteurs, il fournit des informations de position, de vitesse et de positionnement de haute précision pour répondre aux exigences de mesure et de contrôle de haute précision.
Les principaux domaines d'application comprennent le mode de navigation intégré inertiel/satellite et le mode inertiel pur. Lorsque le GNSS est invalide, il peut entrer en mode inertiel pur (si la fusion GPS n'a jamais été effectuée après la mise sous tension). Après le démarrage, il dispose d'une fonction de mesure d'attitude précise et peut sortir le tangage, le roulis et le cap.
Spécifications techniques
Éléments |
Conditions d'essai |
Indicateurs A0 |
Indicateurs B0 |
Précision de positionnement |
GNSS valide, point unique |
1.2m(RMS) |
1.2m(RMS) |
Précision de positionnement |
GNSS valide, RTK |
2cm+1ppm(RMS) |
2cm+1ppm(RMS) |
Maintien de la position (défaillance GNSS) |
|
1.5nm/h(50%CEP),5nm/2h(50%CEP) |
0.8nm/h(CEP),3.0nm/3h(CEP) |
Précision du cap |
Recherche du nord elle-même |
0.1°×sec(Lati), *Lati:latitude (RMS),10min |
0.06°×sec(Lati),Base statique alignement 5min; 0.03°×sec(Lati),Base statique alignement 5min;*Lati:latitude (RMS) |
Maintien du cap (défaillance GNSS) |
|
0.05°/h(RMS),0.1°/2h(RMS) |
0.02°/h(RMS),0.05°/3h(RMS) |
Précision de l'attitude |
GNSS valide |
0.03°(RMS) |
0.01°(RMS) |
Maintien de l'attitude (défaillance GNSS) |
|
0.02°/h(RMS),0.06°/2h(RMS) |
0.01°/h(RMS),0.03°/3h(RMS) |
Précision de la vitesse |
GNSS valide, point unique L1/L2 |
0.1m/s(RMS) |
0.1m/s(RMS) |
Maintien de la vitesse (défaillance GNSS) |
|
2m/s/h(RMS),5m/s/2h(RMS) |
0.8m/s/h(RMS),3m/s/3h(RMS) |
Gyroscope à fibre optique |
Plage de mesure |
±400°/s |
±400°/s |
Gyroscope à fibre optique |
Stabilité du biais |
≤0.02°/h |
≤0.01°/h |
Accéléromètre flexible à quartz |
Plage de mesure |
±20g |
±20g |
Accéléromètre flexible à quartz |
Stabilité du biais |
≤50µg(10s Moyenne) |
≤20µg(10s平均) |
Interface de communication
- RS422: 6 voies. Le débit en bauds varie de 9,6 KBPS à 921,6 KBPS (par défaut : 115,2 KBPS). Fréquence maximale : 1000Hz (données brutes), fréquence par défaut : 200Hz
- RS232: 1 voie. Le débit en bauds varie de 9,6 KBPS à 921,6 KBPS (par défaut : 115,2 KBPS). Fréquence maximale : 1000Hz (données brutes), fréquence par défaut : 200Hz
Caractéristiques physiques
Caractéristique |
Spécification |
Tension |
24~36VDC |
Consommation d'énergie |
≤30W |
Dimension |
199mm×180mm×219.5mm |
Poids |
6.5kg | ≤7.5kg(non-aviation) ≤6.5kg (aviation en option) |
Spécifications environnementales
Paramètre |
Spécification |
Température de fonctionnement |
-40℃~+60℃ |
Température de stockage |
-45℃~+65℃ |
Vibration (avec amortissement) |
5~2000Hz,6.06g |
Impact (avec absorption des chocs) |
30g,11ms |
Fiabilité
Paramètre |
Spécification |
Durée de vie |
>15 ans |
Temps de travail continu |
>24h |