Système de navigation inertielle à gyroscope à fibre optique GNSS RTK pour la navigation maritime
Principales spécifications
Attribut |
Valeur |
Précision du cap |
0.25° |
Plage du gyroscope |
±500°/s |
Stabilité du biais nul à température ambiante (1 Sigma, lissage sur 10 s) |
≤0.11°/h |
Répétabilité du biais nul à température ambiante (1 Sigma) |
≤0.05°/h |
Plage de l'accéléromètre |
±20g |
Stabilité du biais nul de l'accéléromètre à température ambiante (1 Sigma, lissage sur 10 s) |
0.02mg |
Stabilité du biais @10s |
≤200ug |
Poids |
≤800g |
Unité de mesure inertielle MEMS haute performance
Le système de navigation inertielle est conçu pour être installé sur divers supports afin de fournir des informations précises sur la vitesse angulaire et la vitesse linéaire, ainsi que des données de navigation complètes, notamment l'angle, la vitesse et la position.
Fonctionnalités du système
- Sorties de données de vitesse angulaire et de vitesse linéaire de mouvement du support à haute vitesse
- Prend en charge la configuration d'alignement initial
- Capable de navigation inertielle et de navigation intégrée
- Fonctions complètes d'auto-test et de débogage avec identification du module de défaut
- Comprend des interfaces de test/maintenance pour les mises à niveau logicielles et la sortie de paramètres
- Prend en charge les mises à niveau en ligne du port série
Spécifications techniques
Précision de la mesure de la vitesse angulaire
- Plage de mesure : ±500°/s
- Stabilité du biais nul : ≤0.11°/h à température ambiante
- Stabilité du biais nul : ≤0.13°/h à haute/basse température
- Répétabilité du biais nul : ≤0.05°/h
- Non-linéarité du facteur d'échelle : ≤20ppm
- Répétabilité du facteur d'échelle : ≤20ppm
- Bande passante du gyroscope : 200Hz
- Temps de démarrage : 10s
Précision de la mesure de la vitesse linéaire
- Plage de mesure : ±20g (version 50g en option disponible)
- Stabilité du biais nul : ≤200ug
- Répétabilité du biais nul : ≤200ug
- Temps de démarrage : 10s
Précision de l'alignement initial
- Prend en charge plusieurs modes d'alignement : base basculante, système d'amarrage, assisté par satellite, assisté par odomètre/DVL
- Précision du cap : 0.25°*SecL (L = latitude locale)
- Précision du tangage : 0.02°
- Précision du roulis : 0.02°
- Temps d'alignement : 5min (10min recommandées pour les systèmes d'amarrage)
Performances de navigation inertielle pure
- Précision de la dérive du cap : 0.12°/h
- Précision de la dérive du tangage : 0.1°/h
- Précision de la dérive du roulis : 0.1°/h
- Plage de mesure du cap : 0°-360°
- Plage de mesure du tangage : -90° à +90°
- Plage de mesure du roulis : -180° à +180°
- Précision de positionnement de la navigation intégrée : 0.6%D (D = distance parcourue)
Navigation intégrée par satellite
- Précision du cap : 0.08° (1σ)
- Précision du tangage : 0.05° (1σ)
- Précision du roulis : 0.05° (1σ)
- Précision de positionnement horizontal : 1.5m (1σ)
- Précision de positionnement en élévation : 2.0m (1σ)
- Prend en charge les données RTCM3.X pour le fonctionnement RTK
- Compatible avec les systèmes directionnels à double antenne
- Prend en charge l'intégration DVL et odomètre
Exigences d'alimentation
Alimentation CC externe : 9V-36V (28V recommandé), consommation d'énergie en régime permanent ≤9W.
Spécifications environnementales
- Température de fonctionnement : -40℃ à +60℃
- Température de stockage : -45℃ à +65℃
Schéma du produit