Caractéristiques de contrôleur de manipulateur de soudure de MIG

Spécifications de corps de manipulateur de soudure de MIG
| Modèle de robot | GNS1400W - 06 | |
| Application | Soudure à l'arc électrique | |
| Support | La terre verticale, levage, accrochant | |
| Nombre de haches | 6 | |
| Charge utile maximum | 10 kilogrammes | |
| Rayon fonctionnant maximum | 1400mm | |
| Exactitude posiontioning répétée | 0.07mm | |
| Poids total de corps | Kilogramme | 185KG |
| Environnement de fonctionnement | La température | 0℃ - 45℃ |
| Humidité | 20% - 80% | |
| D'autres | Gardez à partir des gaz ou les liquides corrosifs ou les gaz explosifs, Gardez à partir de l'eau, huile, la poussière Gardez à partir de la source, champ magnétique, source à haute fréquence de signal |
|
| Capacité de puissance | 6KVA (robot) + 24KVA (source de soudure) | |
| Représentation | Chaîne de mouvement | Vitesse maximum | Capacité de charge |
| J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
| J2 | -72° | +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
| J3 | -120 ° | +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
| J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
| J5 | -110 ° | +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
| J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
Représentation de manipulateur de soudure de MIG excellente
Précision
Unité : millimètre
| Type | Données réelles (génie) | Données de référence (importation) | Vitesse d'essai | Plan d'essai |
| Répétabilité RP de position | 0,063 | ± 0,07 | 60m/min | |
| Triphosphate d'adénosine d'exactitude de cheminement | 0,322 | 0,500 | 3m/min | B |
| Répétabilité RTP de voie | 0,060 | -- | 2m/min | |
| Exactitude de vitesse de voie | 0,034% | -- | 2m/min | |
| Répétabilité rv de vitesse de voie | 0,025% | -- | 2m/min | |
| La position dépassent | 0,052 | 0,050 | 2m/min | |
| Grand cercle roundness1 | 0,617 | -- | 2m/min | |
| Grand cercle roundness2 | 0,402 | -- | 2m/min | B |
| Petit arrondi de cercle | 0,286 | 0,300 | 2m/min |
Bruit
Unité : DB
| Position de mouvement | Le 1er axe | Le 2ème axe | Le 3ème axe | Le 4ème axe | Le 5ème axe | Le 6ème axe | tringlerie de 6 axises |
| Valeur mesurée | 65.6-70 | 61.8-66.8 | 58.4-66.3 | 62.7-67.7 | 61.2-69.1 | 58.4-62.4 | 62.4-68.3 |
Le ★ a noté
1. La vitesse était 100%, le bruit ambiant était 54.3dB, et la température ambiante était 15.9°C.
2. Utilisant le sonomètre d'impulsion (HS5660B), la valeur mesurée est mesurée à partir de la distance de 1 m de la position mesurée.

