Conditions de processus de soudure pour le manipulateur de soudure de MIG
Le robot de soudure peut déplacer le chalumeau le long de la couture de soudure avec la haute précision et assurer l'attitude du chalumeau ; coordonnez sans interruption les paramètres de processus de soudure (tels que le courant de soudure, la tension, la vitesse, le débit de gaz, la taille d'électrode et la vitesse d'alimentation de fil) pendant le mouvement.
Le robot de soudure est un système complet qui peut réaliser le meilleurs mouvement et contrôle de paramètre de processus de la soudure. Il est beaucoup plus compliqué qu'un robot polyvalent.
Le manipulateur de soudure de MIG a automatisé les types de soudure de production
Le type de production de soudure automatisée que l'usine choisit doit être basé sur les conditions réels et les mérites de l'usine. La machine spéciale de soudure convient à de large volume, lent - le changement des produits, et le nombre de soudures de l'objet est petit et long, et la forme est régulier (droit et rond) ; le système de robot de soudure est généralement approprié à la production par lots moyenne et faible, et l'objet est soudé. Les soudures peuvent être courtes et beaucoup, et la forme est plus compliquée.
La chaîne de production de robot de soudure est relativement simple pour relier les postes de travail multiples (unités) aux lignes de convoyeur d'objet pour former une chaîne de production. Cette ligne maintient toujours les caractéristiques d'une station simple, c.-à-d., chaque station peut seulement employer le programme choisi de montage d'objet et de robot de soudure pour souder l'objet prédéterminé. Cette ligne ne peut pas être soudée pendant une période avant le montage et le programme sont changés d'autres objets façonnés.
Spécifications de corps de manipulateur de soudure de MIG
Modèle de robot | GNS1400W - 06 | |
Application | Soudure à l'arc électrique | |
Support | La terre verticale, levage, accrochant | |
Nombre de haches | 6 | |
Charge utile maximum | 10 kilogrammes | |
Rayon fonctionnant maximum | 1400mm | |
Exactitude posiontioning répétée | 0.07mm | |
Poids total de corps | Kilogramme | 185KG |
Environnement de fonctionnement | La température | 0℃ - 45℃ |
Humidité | 20% - 80% | |
D'autres | Gardez à partir des gaz ou les liquides corrosifs ou les gaz explosifs, Gardez à partir de l'eau, huile, la poussière Gardez à partir de la source, champ magnétique, source à haute fréquence de signal |
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Capacité de puissance | 6KVA (robot) + 24KVA (source de soudure) |
Représentation | Chaîne de mouvement | Vitesse maximum | Capacité de charge |
J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
J2 | -72° | +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
J3 | -120 ° | +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
J5 | -110 ° | +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
Représentation de manipulateur de soudure de MIG excellente
Précision
Unité : millimètre
Type | Données réelles (génie) | Données de référence (importation) | Vitesse d'essai | Plan d'essai |
Répétabilité RP de position | 0,063 | ± 0,07 | 60m/min | |
Triphosphate d'adénosine d'exactitude de cheminement | 0,322 | 0,500 | 3m/min | B |
Répétabilité RTP de voie | 0,060 | -- | 2m/min | |
Exactitude de vitesse de voie | 0,034% | -- | 2m/min | |
Répétabilité rv de vitesse de voie | 0,025% | -- | 2m/min | |
La position dépassent | 0,052 | 0,050 | 2m/min | |
Grand cercle roundness1 | 0,617 | -- | 2m/min | |
Grand cercle roundness2 | 0,402 | -- | 2m/min | B |
Petit arrondi de cercle | 0,286 | 0,300 | 2m/min |
Bruit
Unité : DB
Position de mouvement | Le 1er axe | Le 2ème axe | Le 3ème axe | Le 4ème axe | Le 5ème axe | Le 6ème axe | tringlerie de 6 axises |
Valeur mesurée | 65.6-70 | 61.8-66.8 | 58.4-66.3 | 62.7-67.7 | 61.2-69.1 | 58.4-62.4 | 62.4-68.3 |
Le ★ a noté
1. La vitesse était 100%, le bruit ambiant était 54.3dB, et la température ambiante était 15.9°C.
2. Utilisant le sonomètre d'impulsion (HS5660B), la valeur mesurée est mesurée à partir de la distance de 1 m de la position mesurée.
Dispositif de clairière de chalumeau