Module de navigation par inertie multi-axe IMU400 Intégré à l'interface INS TTL pour les machines agricoles automatisées
▶Définition générale
L'IMU400 est un gyroscope spécialisé dans les applications de navigation automatique des machines agricoles, le gyroscope industriel à trois axes et l'accéléromètre à trois axes.Le produit peut toujours produire des données d'attitude en douceur dans le cas de caractéristiques de vibration élevées des machines agricolesIl est développé sur la base de la plateforme de mesure inertielle MEMS.azimuth horizontale, vitesse angulaire à trois axes, accélération à trois axes et accélération axiale avant du corps de l'objet;Il peut également fournir en temps réel la rétroaction de comptage de sortie par Z-axe unique sortie intégrale d'axe pour faire tourner les roues avant des machines agricoles à un angle précisCe produit est spécialement utilisé pour les machines agricoles automatiques, le fonctionnement de précision et l'efficacité.Il s'agit d'un élément essentiel de la nouvelle génération de contrôle agricole automatique de précision.
▶ Caractéristiques clés
★ Angle d'azimut horizontal et angle de position de sortie
★ Taux angulaire de sortie en temps réel
★ Poids léger
★ Longue durée de vie, forte stabilité
★ sortie d'accélération de l'axe avant
★ Tout est solide
★ Conception compacte et légère
★ sortie TTL
★ alimentation à 3,3 VDC
▶ Application du produit
★ Machines agricoles automatisées
★ Agriculture de précision
★ Récolteuse combinée
★ Cultivateur
▶Les spécifications
UIM400 | Paramètres | ||
Attitude triaxiale | L'angle d'azimut est de ± 180°, le roulement de ± 180°, le pitch de ± 90°. | ||
Largeur de bande opérationnelle | > 100 Hz | ||
Résolution | 00,01° | ||
Non linéaire | 00,1% de FS | ||
Le gyro | Portée gyroscopique triaxiale | 250°/s | |
Instabilité du biais | 4.5°/h | ||
Coefficient de marche aléatoire de l'angle | 0.25°/sqrt ((h) | ||
Stabilité du biais (valeur moyenne en 10s) | 8.5°/h | ||
Le préjugé gyroscopique ((@ Temp. -10°C~+65°C) | Le système d'échantillonnage doit être équipé d'un dispositif d'échantillonnage. | ||
Accéléromètre | Portée | Le nombre de points de contact doit être égal à ± 4 g / ± 8 g (facultatif) | |
Résolution | Conditions d'essai dans la plage @4g | 0.001g | |
Précision | 1 mg ou moins | ||
Instabilité du biais | 00,05 mg | ||
Coefficient de marche aléatoire de la vitesse | 0.015m/s/sqrt ((h) | ||
Stabilité du biais (valeur moyenne en 10s) | 0.15 mg | ||
Heure de début | 500 secondes | ||
Voltage d'entrée | DC3.3V ((Ripple < 50mVpp) | ||
Actuel | 70 mA | ||
Température de fonctionnement | -40 ~ +80°C | ||
Température de stockage | -40 ~ + 85°C | ||
Vibration | 5 g à 10 g | ||
Les effets | 200 g de force motrice, 2 ms, 1⁄2 sine | ||
La vie professionnelle | 10 ans | ||
Taux de production | 5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz peuvent être réglés | ||
Signal de sortie | 3.3V-TTL | ||
Résultats de l'enquête | ≥ 98000 Heures/heure | ||
Résistance aux chocs | 100 g@11 ms,3 Direction axiale (moitié sinusoïde) | ||
Anti-vibration | 10 grammes, 10 ‰ 1000 Hz | ||
Le poids | ≤ 5 g |