Les spécifications
Instabilité de polarisation de compas gyroscopique :
10°/h (Allan Variance)
biais de l'accéléromètre :
1.7mg (dans marge 4g)
Petit pain/lancement (1σ) :
0.2°
Plage de mesure :
300°/s
Chaîne de mesure de compas gyroscopique Instabilité polarisée nulle (désaccord d'Allen) Stabilité :
15°/h
Instabilité polarisée nulle (désaccord d'Allen) :
10°/h
Chaîne d'accéléromètre :
4G
Définition

Système de navigation intégré à double antenne GPS/INS pour l'agriculture de précision INS600

 

▶ DESCRIPTION Générale

 

La série INS600 est un système de navigation intégré GPS/INS à double antenne construit par RION.L'unité de mesure du positionnement différentiel à double antenne (IMU) est calibrée avec précision à pleine température pour répondre aux exigences de performance dans différents environnementsL'algorithme de fusion du filtre Kalman multi-données est réalisé par un ordinateur de navigation intégré et donne en temps réel une position exacte du porte-avions, des informations de direction,informations tridimensionnelles sur la position et la vitesseL'apparence est exquise, la structure est petite, l'installation est pratique, l'utilisation est flexible et le fonctionnement est plus stable et fiable.

 

 

▶ RÉSUMÉ

 

★ Instabilité du biais gyro 10°/h (variance d'Allan)

★ Le biais de l'accéléromètre est de 1,7 mg (dans la plage de 4 g)

 

▶ Application

 

★ Agriculture de précision

★ Système de navigation et de mesure et de contrôle automobile

★ Surveillance et cartographie du système POS

★ Cartographie de l'océan et sous-marine

★ Véhicule sans pilote du parc industriel

★ Ingénierie navale et océanique

★ Système de mesure et de contrôle des trains à grande vitesse

 

 

Les spécifications

INS600   Paramètres
Système Ruloir/pitch ((1σ) 0.2°

Précision du verrouillage de perte par GPS

(CEP monté sur un véhicule)

Déviation de position ((1 km ou 3 min) 00,2% avec compteur de kilomètres
Déplacement de la trajectoire (1min) 00,15°
Le gyro Plage de mesure 300°/s

Instabilité de biais zéro

(Variance d'Allen)

10°/h
Stabilité de biais zéro ((1s lisse) 15°/h
Répétabilité de biais nulle 15°/h
Partie de température totale nulle 0.1°/s
Facteur d'échelle non linéaire 200 ppm
Répétabilité par facteur d'échelle 200 ppm
Résolution Le taux de CO2 est de 0,01°/s.
Sensibilité à l'accélération < 0,0028°/s/g,rms dans toutes les directions
Marche aléatoire par angle 00,15°/√ heure
Largeur de bande 200 Hz
Délai < 2 ms
Accéléromètre Portée 4g
Stabilité de biais zéro 0.2 mg
Partie de température totale nulle 10,7 mg
Répétabilité par facteur d'échelle 200 ppm
Résolution 0.1 mg
Non linéaire 00,1%
Largeur de bande 200 Hz
Tableau de navigation par satellite Position (CEP) 1.2m,2cm+1ppm (RTK)
Vitesse ((1σ) 00,03 m/s
Titre ((1σ) 0.08° (ligne de base 2 m)
Bandes de fréquences GPS L1, L2, L2C, Beidou B1, B2
Interface Voltage d'entrée 9 à 36 V
Courant de fonctionnement 0.55A ((12V)
Type d'interface 12 prises d'aéronefs de base
Moteur principal Taille Pour les pièces détachées:
Le poids 708 g
Antenne Taille Pour les pièces d'occasion:
Poids (en une seule) 433.5g
Ligne de données Taille (longueur) 5M
Poids ((pièce unique) 30 g

*Indice des tests de qualification de la prestation

  • Dans un intervalle de ± 100°/s, la symétrie et la non-linéarité doivent être inférieures à 200 ppm dans un intervalle de ± 100°/s, la vitesse angulaire d'essai est de 0, ± 0.1, ±0.2, ±0.5, ±1, ±2, ±5±n*5, n = 1,2, 3...
  • Mesurer séparément ±1g et l'échelle complète

 

 

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4G GPS/INS a intégré antenne de ferme de précision du système de navigation INS600 la double

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Petit pain/lancement (1σ) :
0.2°
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Manufacturer, Seller
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150~200
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