RLG INS à terre (Dubhe-L1)
Le système de navigation optique multiplateforme utilise des capteurs RLG/FOG de précision avec des accéléromètres à quartz dans une conception polyvalente.Appui tant militaire (véhicules blindés) que civil (ferrovie à grande vitesse), l'agriculture) sont utilisées.
Il offre: 1) un alignement adaptatif; 2) un positionnement robuste grâce à ZUPT et à la fusion des capteurs; 3) des performances de l'Arctique aux conditions de plateau; 4) une fiabilité de fonctionnement continu.
| Série | Système de navigation par inertie terrestre(Les États-Unis) | ||
| Le type | Le double-L1 | ||
| Accéléromètre | Répétabilité des mois(1σ) | ≤30 μg | |
| Facteur de précision de l'échelle des mois(1σ) | ≤30 ppm | ||
| Le gyro | Répétabilité des biais(1σ) | ≤00,008°/h | |
| Facteur d'échelle de précision(1σ) | ≤10 ppm | ||
| Marche au hasard(1σ) | ≤00,003°/√- Je sais. | ||
| Caractéristiques | Taux angulaire | ≥± 400°/s | |
| Accélération angulaire | 100000°/sec2 | ||
| Accélération | >25 g | ||
| Une attitude angulaire | Toute orientation | ||
| Entraînement/sortie | 3 ports série full-duplex RS422, 1 port Ethernet 100M | ||
| Temps d'alignement | ≤8 minutes | ||
| Précision de la position | 10 minutes de correction de vitesse zéro | ≤10m, le CEP. | |
| Combinaison INS/odomètre | ≤00,3% D, RMS | ||
| Combinaison INS/GNSS | mieux que le GNSS | ||
| Performances des applications du système de surveillance des données | Précision de la direction | Résultats de la recherche de l'orientation nord | ≤10,0 milli, RMS |
| Précision de maintien du roulement de direction/2h | ≤10,0 milli, RMS | ||
| Combinaison INS/GNSS | ≤0.5 millions, RMS | ||
| Précision de l'enroulement | ≤0.35mil, RMS | ||
| Caractéristiques | Consommation d'électricité | > >20 W | |
| Les dimensions | Pour les pièces détachées: | ||
| Le poids | > >30,9 kg | ||
| Température | - Quarante°C~ 60°C | ||
| Le choc | 15 g,Vague de demi-sinus 11 ms | ||
| Voltage d'entrée | Pour les appareils à commande numérique, la valeur de l'indicateur doit être égale ou supérieure à: | ||
| refroidissement | Conductivité de la plaque de montage | ||
| Vibration | 20 à 2000 Hz,6.06g | ||
| Résultats de l'enquête | >20000 heures | ||