RLG INS (Dubhe-L6) pour le sol
Le système de positionnement et d'orientation optique du gyroscope monté sur le véhicule utilise des gyroscopes RLG/FOG et des accéléromètres à quartz dans une configuration en corde.il fournit des solutions de navigation en temps réel avec plusieurs modes d'exploitation, y compris ZUPTLes applications comprennent les véhicules de reconnaissance, les chars, l'artillerie autopropulsée, les véhicules blindés de transport de personnel, les véhicules terrestres sans pilote, les chemins de fer à grande vitesse,et machines agricoles.
Principales caractéristiques:
1) capacité d'alignement statique/mouvant;
2) Navigation autonome avec ZUPT et fusion multi-sources;
3) capacité d'exploitation dans des environnements à haute latitude (± 65°), à froid extrême et à haute altitude;
4) Conception de haute fiabilité.
| Série | Système de navigation par inertie terrestre(Les États-Unis) | ||
| Le type | Le double-L6 | ||
| Accéléromètre | Répétabilité des mois(1σ) | ≤10 μg | |
| Facteur de précision de l'échelle des mois(1σ) | ≤10 ppm | ||
| Le gyro | Répétabilité des biais(1σ) | ≤00,008°/h | |
| Facteur d'échelle de précision(1σ) | ≤10 ppm | ||
| Marche au hasard(1σ) | ≤00,003°/√- Je sais. | ||
| Caractéristiques | Taux angulaire | ≥± 400°/s | |
| Accélération angulaire | 100000°/sec2 | ||
| Accélération | >25 g | ||
| Une attitude angulaire | Toute orientation | ||
| Entraînement/sortie | 3 ports série full-duplex RS422, 1 port Ethernet 100M | ||
| Temps d'alignement | ≤15 minutes | ||
| Précision de la position | 10 minutes de correction de vitesse zéro | ≤5m, le CEP | |
| Combinaison INS/odomètre | ≤0.05%D, RMS | ||
| Combinaison INS/GNSS | mieux que le GNSS | ||
| Performances des applications du système de surveillance des données | Précision de la direction | Résultats de la recherche de l'orientation nord | ≤00,3 mil, RMS |
| Précision de maintien du roulement de direction/2h | ≤00,3 mil, RMS | ||
| Combinaison INS/GNSS | ≤0.2 millilitres, RMS | ||
| Précision de l'enroulement | ≤0.2 millilitres, RMS | ||
| Caractéristiques | Consommation d'électricité | > >40 W | |
| Les dimensions | Pour les pièces de rechange, le nombre de pièces de rechange est le suivant: | ||
| Le poids | < 6,5 kg | ||
| Température | - Quarante°C~ 60°C | ||
| Le choc | 15 g,Vague de demi-sinus 11 ms | ||
| Voltage d'entrée | Pour les appareils à commande numérique, la valeur de l'indicateur doit être égale ou supérieure à: | ||
| refroidissement | Conductivité de la plaque de montage | ||
| Vibration | 20 à 2000 Hz,6.06g | ||
| Résultats de l'enquête | >10000 heures | ||