Spécification:

Entrée de contrôle

Entrée de serrage zéro vitesse, entrée de signe de commande de couple, entrée de commutateur de mode de contrôle.

Sortie de contrôle

(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie limite de vitesse

Analogique
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Entrée de commande de couple

Une entrée de commande de couple avec une tension analogique est possible.Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres.(3 V/couple nominal par défaut)

Fonction limite de vitesse

La valeur limite de vitesse avec paramètre est activée.

Contrôle entièrement fermé

Entrée de contrôle

(1) Entrée d'effacement du compteur d'écarts
(2) Entrée d'inhibition des impulsions de commande
(3) Entrée du commutateur de division/multiplication de commande
(4) Entrée interrupteur anti-vibration
(5) Entrée du limiteur de couple

Sortie de contrôle

(1) Sortie en position
(2) Sortie commande de position ON/OFF

Impulsion
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Max.fréquence d'impulsion de commande

500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée du récepteur de ligne multipliée par 4)

Format du signal d'impulsion d'entrée

Entrée différentielle.Sélectionnable par paramètre.
([1] Impulsion positive/négative [2] Quadrature A/B [3] Impulsion/Direction)

Équipement électronique
(Division/Multiplication de
impulsion de commande)

Rapport de mise à l'échelle applicable : 1/1000 fois à 8000 fois
Toute valeur de 1 à 2 30 peut être définie pour le numérateur (qui correspond à la résolution du codeur) et le dénominateur (qui correspond à la résolution de l'impulsion de commande par tour du moteur), mais la combinaison doit être dans la plage indiquée ci-dessus.

Filtre de lissage

Le filtre de retard primaire ou filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande

Analogique
saisir

Entrée de commande de limite de couple

La limite de couple individuelle pour les sens positif et négatif est activée.

Entrée anticipatrice de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Plage de réglage de l'échelle externe
division/multiplication

1/40 fois à 1280 fois
Bien que le rapport de l'impulsion du codeur (numérateur) et de l'impulsion de l'échelle externe (dénominateur) puisse être arbitrairement défini dans la plage de 1 à 2 23 pour le numérateur et dans la plage de 1 à 2 23 pour le dénominateur, ce produit doit être utilisé dans la gamme précitée.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle anti-vibration

Disponible

Commun

Syntonisation automatique

L'inertie de la charge est identifiée en temps réel par l'état de marche du moteur fonctionnant selon la commande donnée par l'organe de commande et le logiciel d'aide à la mise en place « PANATERM ».Le gain est réglé automatiquement en fonction du réglage de rigidité.

Division de l'impulsion de retour du codeur

La configuration de n'importe quelle valeur est activée (le nombre d'impulsions de l'encodeur est le maximum).

Fonction de protection

Erreur matérielle

Surtension, sous-tension, survitesse, surcharge, surchauffe, surintensité et
erreur d'encodeur etc...

Erreur logicielle

Écart de position excessif, erreur de division d'impulsion de commande, erreur EEPROM, etc.

Retracer les données d'alarme

Le traçage des données d'alarme est disponible

Le traçage des données d'alarme est disponible