Un servo est un dispositif motorisé mécanique qui peut être chargé pour déplacer l'axe de sortie fixé à une roue ou à un bras servo à une position spécifique. À l'intérieur de la boîte servo est un moteur de C.C mécaniquement lié à un potentiomètre de retour de position, à une boîte de vitesse, à des circuits électroniques de boucle d'avertissement de retour et à un circuit électronique d'entraînement de moteur

Un servo typique de R/C ressemble à une boîte rectangulaire en plastique avec monter rotatoire d'un axe et au dessus de la boîte et de trois fils électriques hors du côté servo à un connecteur mâle 3 en plastique. Fixé à l'axe de sortie le dessus de la boîte est une roue ou un bras servo. Ces roues ou bras sont habituellement une partie en plastique avec des trous dans elle pour attacher les tiges en tandem, des joints à rotule ou d'autres dispositifs de tringlerie au servo. Les trois fils électriques de connexion hors du côté sont v (la terre), V+ (plus la tension) et contrôle de S (signal). Le fil du contrôle S (signal) reçoit des signaux de la modulation d'impulsions en largeur (PWM) envoyés d'un contrôleur externe et est converti par le servo à bord des circuits pour actionner le servo.

Des servos de R/C sont commandés en envoyant les signaux de durée d'impulsion (PWM) d'un appareil électronique externe qui produit des valeurs de signal de PWM, telles qu'un contrôleur servo, un module servo de conducteur ou un émetteur et un récepteur de R/C. La modulation d'impulsions en largeur ou les signaux de PWM envoyés au servo sont traduits en des valeurs de place par l'électronique à l'intérieur du servo. Quand le servo est chargé pour se déplacer (a reçu à bord un signal de PWM) l'électronique pour convertir le signal de PWM en valeur de résistance électrique et le moteur de C.C est mis sous tension. Pendant que le moteur se déplace et tourne le potentiomètre lié tourne également. La valeur de résistance électrique du potentiomètre mobile sont renvoyées à l'électronique servo jusqu'à ce que la valeur de potentiomètre assortisse la valeur de position envoyée par l'électronique servo intégrée qui a été convertie du signal de PWM. Une fois que la valeur de potentiomètre et les signaux électroniques servo s'assortissent, les arrêts et les attentes de moteur le prochain signal d'entrée de signal de PWM pour la conversion.