Le système de servomoteur électrique est l'un des principaux systèmes de commande dans le domaine de l'automatisation industrielle moderne.Il permet de contrôler le mouvement avec une grande précision et une grande réactivité par des moyens électriques et est largement utilisé dans les machines-outils, des robots, des équipements d'impression, des machines d'emballage et d'autres domaines.

Le système de servo électrique se compose principalement de trois parties: servo driver, servo motor et encoder (ou capteur):

• Servo-conducteur: en tant que "cerveau" du système, il est responsable de la réception des commandes de commande (comme position, vitesse,commandes de couple) et réglage de la sortie en temps réel sur la base de signaux de rétroaction pour conduire le servo-moteur à fonctionnerLe pilote intègre une unité d'amplification de puissance, une unité d'algorithme de commande et une unité d'interface de communication en interne.réalisation d'un contrôle de haute précision grâce à des algorithmes de contrôle complexes tels que le contrôle PID.
• Servo-moteur: un actionneur qui convertit l'énergie électrique en énergie mécanique pour entraîner le mouvement de la charge.Parmi eux, le servo-moteur à courant alternatif (en particulier le moteur synchrone à aimants permanents) est devenu le choix principal en raison de son efficacité élevée, de sa réponse rapide et de sa maintenance simple.
• Encodeur/capteur: dispositif de rétroaction qui surveille en temps réel des quantités physiques telles que la position, la vitesse ou le couple du moteur et renvoie le signal au conducteur.L'encodeur est un composant clé dans le système de servo, et sa précision affecte directement la précision de contrôle du système.

Le système de servomoteur électrique adopte une méthode de commande en boucle fermée et son principe de fonctionnement peut être résumé comme suit:

• Entrée de commande: le système de contrôle (tel que PLC, CNC) envoie des commandes cibles (position, vitesse ou couple) au servo-entraînement.
• Contrôle de l'entraînement: le conducteur calcule la tension ou le courant de sortie à l'aide d'algorithmes de commande basés sur des instructions et des signaux de rétroaction, et actionne le servo-moteur.
• Régulation de la rétroaction: le codeur surveille en temps réel la position, la vitesse ou le couple réels du moteur et renvoie le signal au conducteur.Le conducteur compare la valeur de rétroaction avec la valeur cible, calcule l'écart et ajuste la sortie jusqu'à ce que l'écart approche de zéro.

• Haute précision: grâce au contrôle en boucle fermée, le système peut atteindre une précision de positionnement au niveau du micromètre ou même du nanomètre.
• Réponse dynamique élevée: le système a une vitesse de réponse rapide et peut s'adapter aux exigences de mouvement à grande vitesse et à grande accélération.
• Haute stabilité: grâce à un mécanisme de rétroaction, le système peut corriger automatiquement les erreurs et résister aux interférences externes.
• Multifonctionnalité: Prend en charge plusieurs modes de commande tels que la position, la vitesse, le couple, etc., pour répondre à différentes exigences d'application.