Un Système Servo Intelligent est un système d'entraînement hautement intégré et entièrement numérisé qui combine la technologie d'entraînement servo, la fonctionnalité PLC (Programmable Logic Controller) et les capacités de contrôle de mouvement. Il exploite des algorithmes avancés et des protocoles de communication pour permettre une synchronisation multi-axes efficace et précise et une gestion de mouvement complexe. Ce système est conçu pour les applications d'automatisation haut de gamme, offrant des performances, une flexibilité et une intelligence supérieures.

1. Contrôle entièrement numérisé
   • Alimenté par DSP (Digital Signal Processor) ou FPGA (Field-Programmable Gate Array) pour des algorithmes de contrôle haute performance.
   • Prend en charge divers protocoles de communication industriels (par exemple, EtherCAT, CANopen, Profinet) pour une intégration transparente avec des contrôleurs de niveau supérieur ou des plateformes IoT.
2. Synchronisation multi-axes
   • Bibliothèques de contrôle de mouvement intégrées pour l'interpolation, le homing, le camming électronique et les fonctions d'engrenage.
   • Permet un mouvement multi-axes coordonné et un suivi de trajectoire de haute précision.
3. Fonctionnalités intelligentes
   • Contrôle logique PLC: Environnement de programmation en logique ladder intégré pour remplacer les PLC traditionnels pour les opérations logiques et le traitement des données.
   • Contrôle adaptatif: Ajuste automatiquement les paramètres de contrôle en fonction des variations de charge pour optimiser les performances dynamiques.
   • Diagnostic des défauts et maintenance prédictive: Surveillance en temps réel de l'état du système avec des alertes précoces en cas de défaillances potentielles.
4. Haute précision et réactivité
   • Utilise des codeurs haute résolution et des algorithmes de contrôle avancés pour une précision de positionnement au niveau du micron et des temps de réponse au niveau de la milliseconde.
   • Prend en charge le contrôle à triple boucle (position, vitesse et courant) pour une stabilité et une précision supérieures.
5. Efficacité énergétique et sécurité
   • Intègre des modes d'économie d'énergie (par exemple, freinage régénératif) et des fonctions de sécurité (par exemple, STO, SS1) conformes aux normes de l'industrie (par exemple, IEC 61800-5-2).

• Robotique: Robots collaboratifs (cobots), bras robotiques industriels et véhicules à guidage automatique (AGV).
• Usinage CNC: Fraiseuses, tours et rectifieuses à grande vitesse.
• Manutention: Convoyeurs, systèmes de prise et de placement et machines d'emballage.
• Fabrication de semi-conducteurs: Manipulation de plaquettes, assemblage de précision et équipement d'inspection.
• Textile et impression: Contrôle de la tension de la bande, enroulement et systèmes de coupe.