MEMS 3-AXIS GYRO à faible coût MEMS GYRO

| Paramètre | Conditions d'essai | Valeur typique | Unité | ||
| Vitesse angulaire | Portée | Disque tournant | 500 | °/s | |
| Valeur de pic à pic | Essai statique | 0.15 | °/s | ||
| Zéro biais | Stabilité | moyenne de 10 s, + 70 °C, + 20 °C, -40 °C | 8 | °/h | |
| Variance Allan, + 20 °C | 1.9 | °/h | |||
| Démarrer la répétabilité | +70°C, +20°C, -40°C | 15 | °/h | ||
| Variation totale de température sans biais | -40 °C ~ + 70 °C, 1 °C/min, moyenne de 10 s, 1σ | 0.02 | °/s | ||
| Zéro biais | Modification du cycle de vie, essais accélérés | 0.1 | °/s | ||
| Facteur d'échelle | Répétabilité des démarrages successifs | +70°C, +20°C, -40°C | 100 | en ppm | |
| Répétabilité du démarrage quotidien | +70°C, +20°C, -40°C | 200 | en ppm | ||
| Répétabilité du début mensuel | +70°C, +20°C, -40°C | 400 | en ppm | ||
| Non linéaire | +20°C | 200 | en ppm | ||
| Variation totale de la température | 1°C/min,1σ | 400 | en ppm | ||
| Facteur d'échelle | Modification du cycle de vie, essais accélérés | 2000 | en ppm | ||
| Définition de l'accélération | 5 | °/h/g | |||
| Marche au hasard | 0.12 | °/√ heure | |||
| Densité du bruit | 0.002 | °/s/√Hz | |||
| Largeur de bande | 3 dB | 200 | Hz | ||
| Délai de traitement des données | À l'exclusion du temps de transmission | 5 secondes | ms | ||
| Heure de début | Temps entre l'allumage et la sortie des données valides | 500 | ms | ||
| Temps de réinitialisation | Temps de réinitialisation à la sortie de données valides (réinitialisation dure) | 500 | ms | ||
| Temps de réinitialisation à la sortie de données valides (réinitialisation en douceur) | 300 | ms | |||
| Le degré de non-orthogonalité entre deux axes | +70°C, +20°C, -40°C | 0.05 | - Je ne sais pas. | ||
| Énergie électrique | 5 ± 0.1 | V | |||
| Consommation d'électricité | 0.8 | W | |||
| Taux de mise à jour des communications | RS422 à sens unique | 200 (par défaut)2000 (maximum) | Hz | ||