Mini Gyroscope à fibre RS422 avec une excellente non-linéarité et stabilité du biais nul
Spécifications clés
Attribut |
Valeur |
Plage de mesure |
-300°/s ~ +300°/s |
Répétabilité du biais nul |
≤0.3°/h |
Stabilité du biais nul |
≤0.2°/h |
Bande passante |
>200Hz |
Temps d'initialisation |
<5S |
Mode de communication |
RS422 |
Température de fonctionnement |
-45℃~+60℃ |
Température de stockage |
-55℃~+75℃ |
Interface électrique
Modèle de prise de gyroscope : J30-15ZK
Ligne de connexion : ligne AFR de 0,12 mm, longueur de 250 mm
Numéro de broche |
Définition |
Description |
1,9 |
T+ |
Sortie port série RS422 + |
2,10 |
T- |
Sortie port série RS422- |
4,5 |
+5VA |
Alimentation analogique +5V |
6,7 |
AGND |
Masse d'alimentation analogique |
8,15 |
-5VA |
Alimentation analogique -5V |
12,13 |
VCC |
Alimentation numérique +5/+3.3V |
11,14 |
GND |
Masse d'alimentation numérique |
Exigences d'alimentation
- +5VA : +5V ±5%, 0,4A (crête transitoire ~1,5A), ondulation <50mV
- -5VA : -5V ±5%, 100mA, ondulation <50mV
- VCC : +5V ±10% ou +3.3V ±10%
Remarque : GND et AGND ne doivent pas être connectés au boîtier du gyroscope.
Spécifications de performance
Facteur d'échelle
- Non-linéarité à température ambiante : <100 ppm
- Répétabilité du facteur d'échelle : <100 ppm (1σ)
Stabilité du biais nul
- F50A : <0.1°/H (1σ) Résultat de test de 10s lissé sur 1H
- F50B : <0.2°/H (1σ) Résultat de test de 10s lissé sur 1H
Répétabilité du biais nul
- F50A : <0.2°/H (1σ) Calcul de 6 données de test
- F50B : <0.3°/H (1σ) Calcul de 6 données de test
- Plage de fonctionnement à pleine température :
- F50A : <0.5°/H (différence extrême de température complète)
- F50B : <0.6°/H (différence limite de température complète)
Mesures de performance supplémentaires
- Marche aléatoire : <0.02°/√h
- Bande passante : >200Hz
- Temps d'initialisation : <5S
- Plage dynamique : ±300°/s
Spécifications environnementales
- Température de fonctionnement : -45℃~+60℃
- Température de stockage : -55℃~+75℃
- Impact : 100g (11 ms), 3 fois dans 3 directions. Changement moyen de déviation nulle ≤0.5°/H
- Vibration : 3 minutes par direction. Changement moyen de déviation nulle ≤0.5°/H pendant le test
Protocole de communication
Interface de communication série RS-422 standard avec protocole réglable.
- Débit en bauds : 614,4 kbps
- Format de données : 11 bits par trame (1 start, 8 données, 1 parité paire, 1 stop)
- Période de mise à jour des données : 0,5 ms
- Données de gyroscope entières signées sur 32 bits transmises dans des paquets de 7 octets