Modèle de robot | ZK1400 - 06 | |
Application | Soudure à l'arc électrique | |
Support | La terre verticale, levage, accrochant | |
Nombre de haches | 6 | |
Charge utile maximum | 10 kilogrammes | |
Rayon fonctionnant maximum | 1400mm | |
Exactitude posiontioning répétée | 0.07mm | |
Poids total de corps | Kilogramme | 185KG |
Environnement de fonctionnement | La température | 0℃ - 45℃ |
Humidité | 20% - 80% | |
D'autres | Gardez à partir des gaz ou les liquides corrosifs ou les gaz explosifs, Gardez à partir de l'eau, huile, la poussière Gardez à partir de la source, champ magnétique, source à haute fréquence de signal |
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Capacité de puissance | 6KVA (robot) + 24KVA (source de soudure) |
Représentation | Chaîne de mouvement | Vitesse maximum | Capacité de charge |
J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
J2 | -72° | +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
J3 | -120 ° | +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
J5 | -110 ° | +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
Le positionneur vertical d'un-axe du robot de soudure convient à la soudure des deux côtés ou côtés multiples du produit. l'efficacité de production de Simple-station est basse, principalement parce que le robot attend la collecte et l'assemblée manuelles, et le robot est soudé après l'ensemble manuel du positionneur de type je est accompli.
le positionneur vertical d'un-axe de positionneur de type h adopte un moteur privé de serveur pour tourner à n'importe quel angle et pour coopérer avec le robot à accomplir la soudure des produits de simple-station.
L'ordre d'opération du positionneur de type h est : après le manuel alimentant, soudure de robot d'utilisation. Pendant le processus de soudure, l'angle de rotation du positionneur est assorti avec la soudure de robot. À la fin, les pièces sont manuellement prises et réinstallées. Le robot effectue la soudure et répète l'opération consécutivement.