Poids léger Cycloidal du réducteur RV-160 Nabtesco de vitesse de peinture antirouille de dissipation thermique
Le réducteur Cycloidal de vitesse se compose principalement de roue cycloidal, d'axe excentrique et de coquille de vitesse de goupille. Il a les caractéristiques de la structure compacte, du grand rapport de transmission, de la basse consommation d'énergie de vibration, à faible bruit et basse. L'existence du réducteur de rv fait le moteur servo à une vitesse appropriée. Sous l'opération, et ramenez exactement la vitesse à la vitesse requise par de diverses pièces du robot industriel, améliorent la rigidité du corps mécanique tout en produisant un plus grand couple.
Le réducteur Cycloidal de vitesse a une force, une rigidité et une vie beaucoup plus élevées de fatigue que la commande harmonique utilisée généralement dans des robots industriels, et l'exactitude de retour est stable. Par conséquent, les boîtes de vitesse de rv sont employées souvent dans les transmissions à haute précision de robot industriel dans beaucoup de pays dans le monde. La perspective de développement des réducteurs pour les robots industriels est rapport de réduction ultra-rapide, petit volume, portance élevée, rendement élevé et longue durée de vie.
Paramètres techniques Cycloidal du réducteur RV-160E de vitesse
Paramètre d'emploi
Vitesse de rotation de sortie r/min |
5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Couple de sortie | Capacité d'entrée | Couple de sortie | Capacité d'entrée | Couple de sortie | Capacité d'entrée | Couple de sortie | Capacité d'entrée | |
Modèle | Nanomètre | kilowatt | Nanomètre | kilowatt | Nanomètre | kilowatt | Nanomètre | kilowatt |
160E | 2215 | 1,49 | 1600 | 3,41 | 1358 | 4,77 | 1215 | 5,89 |
Note : le couple évalué est le couple de sortie quand la vitesse de sortie est à 15r/min.
Paramètre d'optimisation du traitement
Modèle | Rapport de vitesse | Vitesse permise de sortie | Contrecoup maximum | Couple permis d'accélération/decleration | Couple permis maximum momentané | Moment permis | Mouvement permis maximum momentané | Poids | Efficacité | Bruit | |
160E | Axe (R) | Housin | r/min | arc.min | Nanomètre | Nanomètre | Nanomètre | Nanomètre | kilogramme | % | DB |
81 | 80 | 45 | 1 | 4000 | 8000 | 3840 | 7680 | 26,4 | >80 | <75> | |
101 | 100 | ||||||||||
129 | 128 | ||||||||||
145 | 144 | ||||||||||
171 | 170 |
Contrecoup Cycloidal de réducteur de vitesse et voyage vide
Efficacité Cycloidal de réducteur de vitesse
Tout l'E - les boîtes de vitesse de série sont évaluées pour > l'efficacité de 80 %.
exemple de l'efficacité 40E
Bruit Cycloidal de réducteur de vitesse
L'unité de vitesse est actionnée à la vitesse nominale avec un bruit< 75="" dB=""> du niveau sonore est liée à l'exactitude d'installation, à la lubrification, à la température, à la charge et à d'autres facteurs.
Couple Cycloidal de réducteur de vitesse
Maximum fonctionnant de couple de réducteur Cycloidal de vitesse : se rapporte au couple maximum du réducteur pendant le début, l'opération régulière et l'arrêt.
Typiquement, le couple commençant et de arrêt est approximativement 2,5 fois le couple évalué ;
Le couple pendant l'opération régulière est inférieur au couple évalué.
Couple maximum d'impact de réducteur Cycloidal de vitesse : se rapporte au couple maximum que le réducteur peut résister une fois soumis au choc externe ou à l'arrêt d'urgence.
Notez que le couple d'impact devrait être évité autant que possible, autrement la représentation du réducteur diminuera.
Moment de flexion de réducteur Cycloidal de vitesse
Moment Cycloidal de fonctionnement de maximum de réducteur de vitesse : se rapporte au moment de flexion maximum du réducteur pendant l'opération et l'arrêt de démarrage et stables.
Le moment de flexion fonctionnant est soutenu par le roulement à billes de cannelure profonde à l'intérieur du réducteur, et le ralentisseur ne devrait pas dépasser sa valeur maximale quand il fonctionne.
Moment maximum d'impact de réducteur Cycloidal de vitesse : se rapporte au moment de flexion maximum que le réducteur peut résister une fois soumis à l'impact externe ou à l'arrêt d'urgence.
Notez que le moment de flexion d'impact devrait être évité autant que possible, autrement la représentation du réducteur diminuera.
Paramètre Cycloidal d'installation du réducteur RV-160E de vitesse
boulon intérieur d'hexagone Dimension nominale (millimètres) |
couple de attachement (nanomètre) | force de attachement | condition de boulon |
M8 × 1,25 | 37,2 ± 1,86 | 23960 | GB/T 70,1 - 2000 intensité : 12,9 condition de fil : GB/T 1167-1996 |
M16 × 2,0 | 318,5 ± 15,9 | 103410 |
Dessins d'installation Cycloidal du réducteur RV-160E de vitesse