ABB IRB 4600-60 / 2. Il est possible que vous ayez des problèmes de santé.05, 6 axes avec conception à charge moyenne qui s'harmonise avec sa gamme de travail ultra large, précision de trajectoire claire, jusqu'à 20 à 25% de temps de cycle plus court que ses prédécesseurs.Toutes les versions de l'IRB 4600 sont entièrement conformes à la norme IP 67 et peuvent résister à des environnements difficilesCe robot industriel est idéal pour la pose, le débarbage et la sélection et le placement des machines.montage au plafond. système de contrôle du mouvement qui assure une plus grande qualité et cohérence dans sa production.

Équipé du dernier contrôleur IRC5.

IRC5 est le contrôleur robotique de cinquième génération d'ABB.programmabilité et synchronisation avec des appareils externes.

Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove).Avec une trajectoire indépendante de la vitesse, un comportement prévisible et performant est fourni automatiquement, sans réglage requis par le programmeur.

Langage de programmation rapide

La combinaison parfaite de simplicité, de flexibilité et de puissance.

La communication

L'IRC5 prend en charge les bus de terrain de pointe pour l'E/S et est un nœud bien géré dans n'importe quel réseau d'usine.L'accès au disque distant et la messagerie de socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités de réseau puissantes.

Caractéristiques générales

• Charge maximale du robot: 60 kg
• La portée horizontale maximale: 2050 mm
• Répétabilité: 0,06 mm
• Contrôleur: M2004 IRC5

Vitesse de l'axe

• Axe 1: 175o / s
• Axe 2: 175o / s
• Axe 3: 175o / s
• Axe 4: 250o / s
• Axe 5: 250o / s
• Axe 6: 360o / s

Plage d'axe

• Axe 1: de + 180 ° à - 180 °
• Axe 2: de + 150 ° à - 90 °
• Axe 3: de + 75 ° à - 180 °
• Axe 4: de + 400 ° à - 400 °
• Axe 5: de + 120 ° à - 125 °
• Axe 6: de + 400 ° à - 400 °

Applications pour les robots

• Déborder
• Choisissez et placez
• Montage
• Élimination du matériel