Chariot AGV-automatique à transfert de charge lourde
L'AGV de charge lourde est les moyens de transport employés pour charger et transporter les pièces lourdes ou les composants et est un de l'équipement le plus critique dans le système actuel d'automation de logistique. Le transport de charge lourde a les avantages de l'opération facile, de la sécurité élevée, et de l'opération stable avec les fonctions du levage automatique, de la suspension indépendante hydraulique, de la mise à niveau automatique, de l'opération automatique, de l'opération anti-collision et rapide, de la direction totale, et de l'adaptation à la terre inégale. Avec la manipulation automatisée de grands matériaux {le poids excessif, overlength, l'AGV de charge lourde est principalement employé dans l'entreposage, la fabrication, les ports, les aéroports, les emplacements dangereux, industries spéciales, etc., pour améliorer le niveau de l'automation de logistique dans le domaine de charge lourde, réduire l'intensité de travail, améliorer l'efficacité de production, raccourcit le cycle de logistique, accélère la rotation de capitaux, et améliorer les avantages économiques.
Chariot AGV-automatique à transfert de charge lourde de paramètre
Modèle non. | AGV-10T | AGV-18T | AGV-30T | AGV-60T | AGV-100T | AGV-130T |
Taille (L) millimètre | 2400 | 3000 | 3800 | 5000 | 6000 | 8000 |
Taille (W) millimètre | 2000 | 2200 | 2200 | 2600 | ||
Taille (H) millimètre | 550 | 600 | 650 | 700 | ||
Levage/taille élévatrice (millimètres) (facultatifs) | 100 | 150 | 200 | |||
Levage/type élévateur (facultatif) | type hydraulique | |||||
Plate-forme de levage (facultative) | Plate-forme d'ascenseur de ciseaux, plate-forme de levage hydraulique | |||||
Tout le poids (t) | 15 | 24 | 40 | 80 | 120 | 160 |
Poids mort (t) | 3,5 | 5 | 7 | 11 | 16 | 23 |
Capacité de chargement (t) | 10 | 18 | 30 | 60 | 100 | 130 |
Mode de remplissage | Remplissage automatique + remplissage de manuel | |||||
Type de batterie | Batterie au plomb/batterie au lithium | Batterie au lithium des véhicules à moteur | ||||
Temps de travail continu | 12h a adapté aux besoins du client | |||||
Temps de remplissage | le remplissage 10h rapide est facultatif | |||||
Chargeur | AC110V/AC220V/AC380V/AC480V | |||||
Unité d'entraînement (ensembles) | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 8 |
type de moteur | Moteur de C.C | |||||
Pression au sol maximale | 6Mpa | |||||
Vitesse de déplacement à vide | 0-0.5m/s | |||||
vitesse de déplacement de Plein-charge | 0-0.3m/s | |||||
vitesse de s'élever de Plein-charge | 0-0.2m/s | |||||
Exactitude de vitesse | ±3mm | |||||
La terre applicable | La terre dure, route goudronnée, auto-nivelant la route, route bétonnée, plancher en acier | |||||
Pente s'élevante évaluée | 3° | |||||
Protégez la catégorie | IP54 | |||||
environnement de travail | La température : -10~+45°C ; humidité 0~100%, aucune condensation | |||||
Conditions de stockage | La température : -15~+50°C ; humidité 0~100%, aucune condensation | |||||
Méthode d'opération | Opération à distance/contrôle automatique de commande de communication d'ordinateur de /upper de navigation | |||||
méthode de navigation | Navigation de bande magnétique/navigation de ruban/navigation fluorescente de code de la navigation de ruban/QR/navigation navigation inertielle/laser | |||||
Dispositif anti-collision | Dispositif anti-collision en caoutchouc du ruban de protection/dispositif anti-collision anti-collision de radar à laser du dispositif capteur de bord/ |
Gestion et système de contrôle d'AGV
Le système de contrôle d'AGV est relié au système de MES de la partie A avec le mode de établissement du programme double assurance automatique/manuelle. Instructions de questions de système de MES de la partie A pour des tâches de manipulation au système d'établissement du programme d'AGV. Instructions de questions de système alors d'établissement du programme pour manipuler aux véhicules d'AGV. Après que l'AGV accomplisse les tâches, il rétroagit l'information d'achèvement au système de MES.
Le logiciel central de gestion d'AGV réalise la gestion automatisée fortement intelligente des véhicules d'AGV par le contrôle de l'AGV courant, surveillance dynamique en temps réel de la position du véhicule d'AGV dans la carte électronique, mettant à jour les paramètres d'emploi de l'AGV, contrôle du comportement du véhicule d'AGV et mise en oeuvre du contrôle de la circulation à l'intersection, qui aide des opérateurs à améliorer l'efficacité de travail et à assurer l'entraînement sûr des véhicules.
Dispositif de remplissage automatique
Ce dispositif de remplissage automatique est développé pour répondre au besoin de livraison matérielle fréquente de production et de logistique. Quand son énergie est inférieure à la valeur préréglée au travail, l'AGV se déplacera à la station de charge et communiquera avec ce dispositif de remplissage. Après l'établissement de connexion, les électrodes de charge s'accoupleront avec l'AGV automatiquement pour réaliser le remplissage automatique. Les électrodes seront séparées de l'AGV automatiquement quand elle finit le remplissage et les mouvements d'AGV de nouveau à l'emplacement de travail pour la livraison matérielle. Ainsi, ce dispositif garde l'opérateur à partir de déplacer la batterie lourde et la dispute de l'installation et du démontage, qui épargne considérablement le temps de remplissage et fait le système entier beaucoup plus humanisé et automatisé.