


TECHNIQUE GUIDE POUR ONTOLOGIE
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Paramètres du bras robotique
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MaxPortée |
1077mm |
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Charge utile |
7kg |
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Répéter le positionnement |
±0,02mm |
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OutilMax vitesse |
3000mm/s |
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Bus de contrôle/Fréquence |
EtherCAT/1KHz |
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Puissance nominale |
260W |
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Température |
-5~55℃ |
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Humidité |
5%~90%HR, sans condensation |
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Installation mode |
Angle arbitraire |
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Degré de protection |
IP65 |
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poids |
21kg |
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Niveau sonore ≤60dB |
Port de travail |
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1/0 |
Port 24V/18;DI:2D0:2AI |
Pot d'outil |
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Port COM |
24V/1A;1RS485:1 |
EtherCAT Paramètres de mouvement des articulations |
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| Mouvement
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Plage J1 |
210°s |
Max |
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210/s |
J5 |
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210°/s |
J4 |
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360°/s |
J5 |
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360°/s |
J6 |
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360°/s |
Max |
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Vitesse J1 |
210°s |
J2 |
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210/s |
J3 |
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210°/s |
J4 |
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360°/s |
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360°/s |
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360°/s |
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