Contrôleur de moteur CC SWT-203M pour moteur pas à pas à aimant permanent et moteur hybride

Manuel d'instructions du pilote de moteur pas à pas SWT-203MS

I. Aperçu

1. Ce pilote est adapté pour piloter un moteur pas à pas hybride à deux phases avec un courant de phase ≤3,2A.

2. Adopter des techniques et des processus tels que la hachage à courant constant et la suppression de l'absorption du bruit pour fabriquer un système de moteur pas à pas

Haute fiabilité, petite taille, poids léger, haute efficacité, fonctionnement équilibré, statique et élevé

Fonctionnalités telles que le couple à grande vitesse.

Dimension mécanique : MM

Deuxièmement, les instructions de câblage

1.CP+(CW+) est connecté à la sortie +5V du contrôleur externe

2.CP-(CW-) est connecté à la sortie du signal d'impulsion du contrôleur externe (sortie d'impulsion de sens avant)

3.DIR+(CCW+) est connecté à la sortie +5V du contrôleur externe

4.DIR-(CCW-) est connecté à la sortie du signal de direction du contrôleur externe (sortie d'impulsion de sens inverse)

5.FREE+ est connecté à la sortie +5V du contrôleur externe

6.FREE- est connecté à la sortie de réinitialisation du contrôleur externe (le moteur est désactivé, le potentiel bas est valide)

7.A connecté à la phase A du moteur pas à pas

8./A connecté à la phase A du moteur pas à pas

9.B connecté à la phase B du moteur pas à pas

10./B connecté à la phase B du moteur pas à pas

11. GND est connecté à la borne négative de la tension CC

12.DC ≤40V connecté à l'électrode positive de la tension CC

Troisièmement, la forme et la taille d'installation

Remarque :

1. Voir le panneau pour les autres paramètres du lecteur.

2. Le contrôleur externe est un signal d'impulsion unique

Il s'agit d'un signal d'étape CP (signal d'impulsion) et d'un signal de direction DIR (signal de niveau), et le contrôleur externe est un signal d'impulsion double qui est un signal de rotation avant du moteur CW (signal d'impulsion) et un signal inversé CCW (signal d'impulsion)

nombre)

3. Lorsque l'utilisateur utilise, le commutateur rotatif 6 doit être mis en position OFF (SW6=1)

Présentation détaillée du produit

Instructions de câblage

FAQ du pilote Réponses des utilisateurs (Q&R)

(1) Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas et un entraînement pas à pas ?

Le moteur pas à pas est un moteur spécial spécialement conçu pour un contrôle précis de la vitesse et de la position. Sa rotation s'effectue pas à pas à un angle fixe (appelé « angle de pas »), il est donc appelé moteur pas à pas. Sa caractéristique est qu'il n'y a pas d'erreur accumulée, chaque signal d'impulsion envoyé par le contrôleur est reçu, et le moteur tourne à un angle fixe sous l'entraînement du pilote, il est donc largement utilisé dans divers contrôles en boucle ouverte.

Le pilote pas à pas est un amplificateur de puissance qui peut faire fonctionner le moteur pas à pas. Il peut convertir le signal d'impulsion envoyé par le contrôleur en signal de puissance du moteur pas à pas. La vitesse du moteur est proportionnelle à la fréquence d'impulsion, de sorte que la fréquence d'impulsion de contrôle peut être ajustée avec précision. Vitesse, le nombre d'impulsions de contrôle peut être positionné avec précision.

(2) Qu'est-ce que la décomposition de l'entraînement ?

Le moteur pas à pas est déterminé par sa propre structure unique, et l'« angle de pas inhérent du moteur » (tel que 1,2°/0,6°) est indiqué en usine. Cependant, dans de nombreux contrôles et occasions de précision, l'angle de l'ensemble du pas est trop grand, affectant la précision du contrôle, et le

les vibrations sont trop importantes. Par conséquent, il est nécessaire de compléter l'angle de pas inhérent d'un moteur en plusieurs étapes. Ceci est appelé un entraînement de subdivision et peut réaliser cette fonction. Le dispositif électronique est appelé un pilote de subdivision.

(3) Quels sont les avantages des pilotes de subdivision ?

Parce que l'angle de pas qui a passé chaque pas est réduit, l'uniformité des pas est améliorée, de sorte que la précision du contrôle peut être améliorée.

Les vibrations du moteur peuvent être considérablement réduites. L'oscillation basse fréquence est une caractéristique inhérente du moteur pas à pas. La subdivision est le meilleur moyen de l'éliminer.

Il peut réduire efficacement l'ondulation du couple et augmenter le couple de sortie.

Ces avantages sont généralement reconnus par les utilisateurs et leur apportent des avantages, il est donc recommandé d'utiliser des pilotes de subdivision.

(4) Pourquoi mon moteur ne fonctionne-t-il que dans un sens ?

• Le signal de direction possible est trop faible, ou la polarité du câblage est incorrecte, ou la tension du signal est trop élevée pour brûler la résistance de limitation de courant de direction.​

• Le mode d'impulsion ne correspond pas, le signal est impulsion/direction, le pilote doit être réglé sur ce mode ; si le signal est CW/CCW (mode double impulsion), le pilote doit également être dans ce mode, sinon le moteur ne fonctionnera que dans un sens.