Robot de soudure industriel automatique de CHAT d'axe de HWASHI HS-R6-08 6 pour le système de soudure de la boîte 1. d'acier inoxydable : Machine de soudure de CHAT de Panasonic avec le système de alimentation de fil automatique. Représentation stable. 2. système d'alarme automatique : si n'importe quel problème sur l'alimentation ou l'approvisionnement en gaz du fil et ainsi de suite, le robot de soudure alarmera et la soudure s'arrêtera jusqu'à ce que vous dégagiez l'alarme. 3. système de soudure d'arme à feu : arme à feu célèbre de soudure de la marque TBI. 4. système de soudure de coupe de nettoyage et de fil d'arme à feu : Marque de TBI.
5. Cloison de lumière d'arc : le cylindre pousse la rotation automatique. Utilisation pour empêcher la pollution légère pendant le processus fonctionnant.
6. Système de panneau de Startcontrol : Plate-forme manuelle/automatique de bouton avec la structure portative. Commode pour l'opération. 7. positionneur du poste de travail : Il est conçu avec deux ensembles de table de fonctionnement. La table simple pourrait réaliser la rotation 3600 qui convient à la soudure de multi-angle. Deux ensembles de système de positionneur ont pu réaliser 180°rotation par le moteur d'axe. Il pourrait réaliser l'utilisation alternative afin d'augmenter l'efficacité. 8. morceau de travail maintenant le système : les cylindres pousseront et maintiendront le morceau de travail. Force de fixage équilibrée et stable.
Données techniques :
Portée verticale
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Au visage de support
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885mm
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Au centre de poignet
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820mm
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Rotation d'axe
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J1
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±175°
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J2
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+64°/-142°
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J3
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+165°/-73°
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J4
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±178°
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J5
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±132°
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J6
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±720°
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Portée horizontale maximum
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1722mm
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Couple permis
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J4
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42 N*m
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J5
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42 N*m
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J6
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20 N*m
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Inertie permise
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J4
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1,18 kilogrammes. m
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J5
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1,18 kilogrammes. m
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J6
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0,5 kilogrammes. m
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Environnement
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La température
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0-45℃
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Humidité
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Rhésus de 20~80% (aucune condensation)
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Autre
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Gardez à partir de : Gaz inflammables/corrosifs Dissolvants inflammables/corrosifs L'eau ou pétrole et poussière de poudre Sources de bruit électrique
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Poids
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200-250 kilogrammes
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Bras de règles de sécurité
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IP65
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Système de contrôleur
Le robot peut optimiser la vitesse selon la charge réelle afin de raccourcir la durée de cycle d'opération. 1. Le robot peut détecter l'individu se déplacer et condition de charge selon le système intégré d'information afin de fournir la condition optimisée de service. Une plus longue période fonctionnante continue. 2. le contrôleur embarqué peut commander l'axe 6-8. Le taux de fonctionnement a pu atteindre 500MIPS avec le fieldbus à grande vitesse de contrôle de mouvement. Pouvez réaliser l'enseignement continu de trajectoire et l'enseignement en ligne. Équipé de la fonction à télécommande et diagnostique. 3. Considération globale de la force externe telle que la gravité, de la force centrifuge, etc., en cours de mouvement de robot, technologie de contrôle d'identification adaptative d'utilisation pour améliorer la représentation dynamique du robot.