Emballage de bras et charge utile robotiques 7kg de kit de bras de robot
bras robotique de commande numérique par ordinateur de la portée 930mm RS007L pour le robot de Kawasaki
Spécifications
CARACTÉRISTIQUES DE RS007L | |||
Type | Robot articulé | ||
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Degrés de liberté (haches) | 6 | ||
Charge utile (kilogrammes) | 7 | ||
Max. Reach (millimètres) | 930 | ||
Répétabilité de position (millimètre) ✽1 | ±0.03 | ||
Chaîne de mouvement (°) | Rotation de bras (JT1) | ±180 | |
Armez -dans (JT2) | ±135 | ||
Bras Up-down (JT3) | ±157 | ||
Pivot de poignet (JT4) | ±200 | ||
Courbure de poignet (JT5) | ±125 | ||
Torsion de poignet (JT6) | ±360 | ||
Max. Speed (°/s) | Rotation de bras (JT1) | 370 | |
Armez -dans (JT2) | 310 | ||
Bras Up-down (JT3) | 410 | ||
Pivot de poignet (JT4) | 550 | ||
Courbure de poignet (JT5) | 550 | ||
Torsion de poignet (JT6) | 1 000 | ||
Moment permis (N•m) | Pivot de poignet (JT4) | 17 | |
Courbure de poignet (JT5) | 17 | ||
Torsion de poignet (JT6) | 10 | ||
Moment de l'inertie permis (kilogramme•m2) | Pivot de poignet (JT4) | 0,5 | |
Courbure de poignet (JT5) | 0,5 | ||
Torsion de poignet (JT6) | 0,2 | ||
La masse (kilogrammes) | 36 | ||
Support | Plancher, plafond | ||
Environnement d'installation | Température ambiante (°C) | 0 - 45 | |
Hygrométrie (%) | 35 - 85 (aucune rosée, ni gel n'a laissé) | ||
Contrôleur/alimentation électrique (KVA) | F60/2,0 | ||
Protection | Poignet : Équivalent IP67/axe bas : Équivalent IP65 |
Description de produit
L'information produit
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