Robot industriel d'ABB IRB2400 avec le bras d'axe 6 robotique et payload12 maximum kilogramme pour souder en tant que robot de soudure de MIG
| Nom de production | Bras robotique d'ABB IRB 2400 |
| Modèle | IRB 2400-12/1.55 |
| Application | bras de meulage et de polissage de robot |
| Portée maximum | 1550 millimètres |
| Charge utile maximum | 12kg |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,03 millimètres |
| Nombre de haches | 6 |
| Position de montage | Au plancher et inversé monté |
| Empreinte de pas | 723mm x 660mm |
| Poids | 380 kilogrammes |
| Estimation de protection | IP67 |
| Contrôleur | Armoire IRC5 simple |
| Chaîne de mouvement | |
| A1 | + 180° - à 180° |
| A2 | + 110° - à 100° |
| A3 | + 65° - à 60° |
| A4 | + 200° - à 200° facultatif : Illimité |
| A5 | + 120° - à 120° |
| A6 | + 400° à - le maximum 400° rev : +250° au° -250 |


