- Commande pour 2 moteurs pas à pas (2 phases bipolaires, pont complet)
- 256 microstapes par étape
- 2 entrées de déclenchement
- Connexion du frein de maintien du moteur
- Activer la saisie
- Identification automatique du moteur
- Le maintien, le boost et le courant continu peuvent être définis indépendamment les uns des autres
ACOPOSmodule moteur pas à pas micro, interface X2X Link, alimentation 24-64 VDC ±25%, 2 connexions moteur, 10 A de courant continu, 2 entrées numériques 24 VDC, évier, peut être utilisé comme entrées de déclenchement,1 sortie numérique 24 VDC, 1 A, commander les blocs terminaux séparément!
Une courte description
Module de moteur pas à pas |
Connexion pour deux moteurs pas à pas sans encodeur, bipolaire à deux phases |
Informations générales
Code d'identification B&R |
0xA4A4 |
Indicateurs de statut |
X2X Lien, état de fonctionnement, statut du module, informations sur le moteur |
Diagnostique |
|
Exécution/erreur du module |
Oui, à l'aide d'un indicateur d'état LED et d'un logiciel |
Température du module / température de l'unité de refroidissement |
Oui, avec un logiciel |
Statut du moteur |
Oui, à l'aide d'un indicateur d'état LED et d'un logiciel |
Lien X2X |
Oui, à l'aide de l'indicateur d'état LED |
Isolement électrique |
|
CPU - alimentation en 24 VDC |
Je ne veux pas. |
CPU - alimentation électrique |
- Oui, oui. |
CPU - Connexion au moteur |
- Oui, oui. |
CPU - Entrées numériques |
- Oui, oui. |
CPU - Activer les entrées |
- Oui, oui. |
CPU - freinage de maintien du moteur |
Je ne veux pas. |
CPU - Lien X2X |
- Oui, oui. |
Certifications |
|
Pour la CE |
- Oui, oui. |
Sécurité fonctionnelle |
- Oui, oui. |
L.U. |
cULus E225616: Équipement de conversion de puissance |
La CAE |
- Oui, oui. |
Le KC |
- Oui, oui. |
24 VDC
Voltage d'entrée |
24 VDC ±25% |
Surveillance de la tension |
- Oui, oui. |
Consommation d'électricité |
|
CPU |
Maximum de 6 W |
X2X L'alimentation électrique par liaison |
Généré en interne par l'alimentation du processeur |
Protection contre la polarité inverse |
- Oui, oui. |
Énergie électrique
Voltage d'entrée |
24 à 64 VDC ±25% |
Courant d'entrée |
Max. 10 A |
Consommation d'électricité |
|
En veille (sans moteur) |
Max. 0,5 W |
Charge complète |
Voir le schéma "Dimensionnement - dissipation de puissance de l'unité de puissance pour chaque axe alimenté" |
Limitation du courant d'entrée |
Oui, le PTC (min. 9 Ω) est contourné pendant le fonctionnement par contact relais. |
Coupe de sous tension |
< 18 VDC |
Coupe de surtension |
> 95 VDC |
Mesure de la tension |
- Oui, oui. |
Protection des lignes |
Il doit se produire à l'extérieur |
Protection contre la polarité inverse |
- Oui, oui. |
Connexion du moteur
Quantité |
2 |
Courant nominal |
10 ALe sommet |
Courant max. / moteur |
15 ALe sommet(2 secondes) |
Courant/module max. |
30 ALe sommet |
Fréquence nominale de commutation |
38.5 kHz |
Longueur maximale des lignes de moteur |
25 mètres |
Résolution de l'étape |
256 microstapes par étape complète |
Capacité du bus CC |
940 μF |
Connexion du frein de maintien du moteur
Quantité |
1 |
Voltage nominal |
24 VDC |
Voltage d'entrée |
24 VDC ±25% |
Courant continu par connexion |
1 A |
Résistance interne maximale |
0.3 Ω |
Fréquence de commutation |
|
Charge résistive |
100 Hz |
Charge inductive |
Voir la section "Changement des charges inductives" |
Mesures de protection |
|
Protection contre la surcharge et le court-circuit |
- Oui, oui. |
Surveillance en circuit ouvert |
Je ne veux pas. |
Surveillance de la sous-tension |
- Oui, oui. |
Limitation maximale du surcourant |
8 A |
seuil de réponse pour la surveillance de la sous-tension |
≤ 11 VDC |
Potentiel de référence |
GND pour l'alimentation du module (terminal X2, épingle 10) |
Interfaces
X2X |
|
Variante |
connecteur mâle à 4 broches |
Min. X2X Temps de cycle de liaison |
250 μs |
Activer les entrées
Quantité |
1 |
Voltage nominal |
24 VDC |
Voltage d'entrée |
24 VDC ±25% |
Courant d'entrée à tension nominale |
Typ. 60 mA |
Circuit d'entrée |
Lavoie |
Seuil de changement |
|
Faible |
VDC inférieur à 5 |
Très haut |
> 15 VDC |
Délai de commutation à tension d'entrée nominale |
|
Activer 1 → 0, PWM éteint |
|
Nombre maximal |
Les résultats de l'analyse de l'échantillon doivent être présentés à l'échantillon au moyen d'un échantillon d'échantillon. |
Activer 0 → 1, prêt pour PWM |
|
Nombre maximal |
500 ms |
Voltage d'isolation entre l'entrée et le bus |
Pour les appareils électroniqueseff |
Capacité d'entrée |
Les résultats de l'analyse doivent être obtenus en tenant compte de l'évolution de l'échantillon. |
Entrées numériques / entrées de déclenchement
Quantité |
2 |
Fonctions supplémentaires |
Peut être utilisé comme entrée de déclenchement |
Circuit d'entrée |
Lavoie |
Voltage d'entrée |
|
Nominale |
24 VDC |
Nombre maximal |
30 VDC |
Courant d'entrée à tension nominale |
Environ 7,5 mA. |
Résistance à l'entrée |
Environ 3,2 kΩ |
Seuil de changement |
|
Faible |
VDC inférieur à 5 |
Très haut |
> 15 VDC |
Délai de commutation |
|
Résistance à la chaleur |
[Enregistrement instantané] Typ. 3 μs |
Marge de chute |
[Enregistrement instantané] Typ. 4 μs |
Isolement électrique |
|
Compte rendu de l'enquête |
Oui, 500 Veff |
Résultats de l'analyse |
Oui, 500 Veff |
Modulation par rapport au potentiel au sol |
Max. ± 38 V |
Conditions de fonctionnement
Orientation de montage |
|
Légères |
Je ne veux pas. |
Verticale |
- Oui, oui. |
Niveau de pollution selon la norme EN 61800-5-1 |
2 (pollution non conductrice) |
Niveau de protection selon la norme EN 60529 |
Résistance à la corrosion |
Conditions de l'environnement
Température |
|
Opération |
0 à 45 °C |
Réservation |
-25 à 55 °C |
Le secteur des transports |
-25 à 55 °C |
Humidité relative |
|
Opération |
5 à 85%, non condensés |
Réservation |
5 à 95%, non condensant |
Le secteur des transports |
5 à 95%, non condensant |
Propriétés mécaniques
Nom de l'entreprise |
Commandez les terminaux et les câbles séparément! |
Montage/refroidissement |
Montage de vis avec dissipateur de chaleur sur plaque de montage ou plaque de froid. |
Les dimensions |
|
Largeur |
65 mm |
Taille |
de hauteur inférieure à 100 mm |
Profondeur |
95 mm |
Le poids |
655 g |
Plan arrière |
Toujours monté sur un fond conducteur et mise à la terre. |