MR-J4-20A

Description

• Fabricant : Mitsubishi Electric

• Produit non : MR-J4-20A

• Nom de série : MELSERVO-J4 amplificateur servo de la série 1-Axis

• Interface de commande : Interface banalisée

• Classe de tension : 200V

• Sortie évaluée de moteur [kilowatt] : 0,2

• Nom servo de forme d'amplificateur : MR-J4-20A

• Sortie : -

• Tension évaluée : AC170 triphasé V

• Actuel évalué [A] : 1,5

• Puissance fournie principale de circuit : -

• Tension et fréquence (note 1) : AC200 triphasé ou monophasé V | 240 V, 50 hertz/60 hertz

• Actuel évalué (note 14) [A] : 1,5

• Fluctuation permise de tension : AC170 triphasé ou monophasé V | 264 V

• Fluctuation permise de fréquence : Dans le ± 5%

• Entrée d'alimentation d'énergie de circuit de commande : -

• Tension et fréquence : AC200 monophasé V | 240 V, 50 hertz/60 hertz

• Actuel évalué [A] : 0,2

• Fluctuation permise de tension : AC170 monophasé V | 264 V

• Fluctuation permise de fréquence : Dans le ± 5%

• Puissance [W] : Trente

• Interface pour la puissance : ± 10% (capacité actuelle requise de DC24 V : y compris 0,5 A (signal de connecteur CN8))

• méthode de contrôle : Contrôle de la vague sinusoïdale PWM et système de contrôle actuel

• Puissance régénératrice permise : -

• Résistance régénératrice intégrée d'amplificateur servo (note 2, 3) [W] : Dix

• Résistance régénératrice externe (accessoire standard) (note 2, 3, 11, 12) [W] : -

• Frein dynamique : Intégré (note 4)

• Fonction de communication : USB : connexion à un d'ordinateur personnel (correspondance de M. Configurator 2)

• RS-422/RS-485 : 1 jusqu'à 32 haches : communication de n (note 10)

• Impulsion de sortie d'encodeur : Correspondance (impulsion d'ABZ-phase)

• Moniteur analogue : canal 2

• Mode de contrôle de position : -

• Fréquence maximum d'impulsion d'entrée : 4 Mpulses/s (le récepteur différentiel de temps), 200 kpulses/s (quand collecteur ouvert)

• Positionnement de l'impulsion de retour : Résolution d'encodeur (résolution par moteur servo de rotation 1) : bit 22

• Rapport optique d'impulsion de commande : Vitesse électronique A/double de B A = 1 | 16777215, B = 1 | 16777215,1/10

• Positionnement de l'arrangement complet de largeur : 0 impulsions | impulsions de ± 65535 (unité d'impulsion de commande)

• Erreur excessive : rotation du ± 3

• Limite de couple : Arrangements ou ensemble de paramètre par l'entrée analogique externe (DC0 V | + 10 V/couple maximum)

• Mode de contrôle de vitesse : -

• Chaîne de contrôle de vitesse : Commande de vitesse analogue 1 : 2000, commande de vitesse interne 1 : 5000

• Entrée de commande analogue de vitesse : DC0 V | ± 10 V/vitesse nominale (la vitesse de rotation à 10 V peut être changée dans [des RP. PC12])

• Taux de variation de vitesse : ± 0,01% ou moins (variation de charge : 0% à 100%), 0% (fluctuation de puissance : ± 0,2% du ± 10%) ou moins : seul (° de ± 10 de ° C de température ambiante 25 C) quand la commande de vitesse analogue

• Limite de couple : Arrangements ou ensemble de paramètre par l'entrée analogique externe (DC0 V | + 10 V/couple maximum)

• Mode de contrôle de couple : -

• Entrée de commande analogue de couple : DC0 V | ± 8 V/couple maximum (impédance d'entrée : kO 10 | kO 12)

• Limitations de vitesse : Arrangements ou ensemble de paramètre par l'entrée analogique externe (DC0 V | ± 10 V/vitesse nominale)

• Mode de positionnement : - : Non-conforme (note 17)

• contrôle Plein-fermé : - : méthode à 2 fils de communication (note 9)

• Interface d'encodeur d'extrémité de machine : - : Communication périodique ultra-rapide de Mitsubishi

• Fonction servo : - : Le contrôle avancé de suppression de vibration, filtre adaptatif, filtre robuste, automatique-accordant, ajustement d'un-contact, fonction dure d'entraînement, fonction d'enregistreur d'entraînement, fonctions diagnostiques de machine, la fonction de surveillance de l'alimentation, contrôle du suivi superbe (note 15), a perdu la fonction de correction de mouvement (note 15)

• Fonction protectrice : - : Coupure de surintensité, interruption régénératrice de surtension, interruption de surcharge (courant ascendant électronique), protection de surchauffe de moteur servo, protection d'erreur d'encodeur, protection d'erreur régénératrice, protection de sousvoltage, protection de panne de courant instantanée, protection de survitesse, protection d'erreur excessive, détection de pôle magnétique et protection, protection d'erreur linéaire de servocommande

• Caractéristique de sécurité : - : STO (LE CEI/EN 61800-5-2)

• Représentation sûre : -

• Normes de certification de tiers : Catégorie 3 PL e, le CEI 61508 SIL 3, CL 3, en 61800-5-2 (note 20) d'OIN 13849-1 d'en d'en 62061 SIL

• Représentation de réponse : Mme 8 ou moins (entrée de STO ? coupure d'énergie)

• Entrée d'impulsion d'essai (STO) (note 7) : Intervalle d'impulsion d'essai : 1 hertz | 25 hertz, impulsion d'essai outre de temps : Jusqu'à 1 Mme

• Durée de dérangement dangereuse moyenne prévue (MTTFd) : MTTFd ? 100 [année] (314a)

• Couverture diagnostique (C.C) : C.C = moyen (milieu), 97,6 [%]

• La probabilité moyenne d'un échec dangereux (PFH) : PFH = 6,4 × 10 -9 [1/h]

• Conformité d'outre-mer : - : La correspondance aux normes internationales et aux lois, pageplease conforme de normes se rapportent.

• Structure (catégorie de protection) : - : Auto-refroidissant, ouvert (IP20)

• Support de contact : -

• Entrée triphasée d'alimentation d'énergie : Oui

• Entrée monophasée d'alimentation d'énergie : Oui

• État environnemental : -

• Température ambiante : Opération : 0 ° C | 55 ° C (aucune congélation), stockage : -20 ° C | 65 ° C (aucune congélation)

• Humidité ambiante : Opération/stockage : Rhésus de 90% ou moins (sans condensation)

• l'atmosphère : À l'intérieur (aucune lumière du soleil directe), qu'il n'y a aucun gaz corrosif, gaz inflammable, brouillard d'huile, poussière et de saleté

• altitude : Au-dessus du niveau de la mer 2000 m ou moins (note 18)

• Résistance de vibration : 5,9 m/s 2, 10 hertz | 55 hertz (X, Y, Z chaque direction)

• Poids : 0,8 kilogrammes

• Poids de expédition : 2 kilogrammes