| Type : | Moteur servo de série de HG-KR |
| Capacité évaluée (kilowatt) : | 0,4 |
| Couple évalué (nanomètre) : | 1,3 |
| Couple maximum (nanomètre) : | 4,5 |
| Vitesse nominale (T/MN) : | 3000 |
| Vitesse maximale (m/s) : | 6000 |
| Inertie (kg*cm2) : | 0,371 |
| Frein : | NON |
| Type d'axe : | Axe droit |
| Classe de protection : | IP65 |
| Alimentation d'énergie (v) : | 200 |
| Type actuel : | C.A. |
| Type d'encodeur : | Absolu/par accroissement |
| Résolution d'encodeur (p/rev) : | 4194304 |