Le moteur V6 de 3,8 L de Hyundai (G6DA, G6DJ et G6DK) est le plus grand moteur de la famille Lambda, introduit pour la première fois en 2005.et les VUS lourdsLa version Lambda RS est proposée pour les modèles sportifs tels que le Hyundai Genesis Coupe et les voitures de luxe - Hyundai Genesis, Kia Quoris et Genesis G80.
À l'instar de la MPI 3.3L, la version 3.8L est équipée d'un bloc de cylindres en aluminium et de têtes de cylindres en alliage d'aluminium.Le moteur est de type DOHC. Les arbres à cames sont entraînés par chaîne (le moteur a deux chaînes de chronométrage).qui nécessitent un réglage du dégagement de la vanne à l'aide d'un dégagement à chaque 60Les premiers moteurs Lambda MPI de 3,8 ont un chronométrage variable de la vanne uniquement du côté de l'admission - CVVT.le constructeur a introduit la deuxième génération de la série Lambda - Lambda IILes moteurs Lambda II MPI produisent également un peu plus de puissance et de couple.MPI désigne un système d'injection de carburant à plusieurs points où le carburant est injecté dans les ports d'admission par les injecteurs de carburant situés devant les soupapes d'admission.Le collecteur d'admission est en aluminium, le corps de l'accélérateur est contrôlé électroniquement.
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