Ordinateur intégré d'IPC de module de NVIDIA Jetson TX2 NX pour des robots industriels
Ordinateur embarqué NVIDIA
CIB Jetson TX2 NX (TX2NX-SYS-2006)
Le module de la série NVIDIA Jetson TX2 peut être utilisé dans une grande variété d'applications nécessitant des métriques de performances variables.Pour s'adapter à ces conditions variables, les fréquences et les tensions sont activement gérées par le logiciel de gestion électrique et thermique Tegra et influencées par la charge de travail.
Processeur ARM Cortex-A57 MPCore (Quad-Core)
Les quatre cœurs de l'ARM Cortex-A57 sont des implémentations identiques de l'architecture ARMv8.Chaque cœur comprend 48 Ko d'instructions (I-cache) et 32 Ko de données (D-cache) de niveau 1.Un cache L2 de 2 Mo est partagé par tous les cœurs.Les fonctionnalités du processeur Cortex-A57 incluent :
Implémentation complète de l'architecture ARM v8
Pipeline superscalaire, de longueur variable, hors service
La prédiction de branche dynamique avec le tampon cible de branche (BTB) et les RAM de tampon d'historique global, sont une pile de tour et un prédicteur indirect
TLB d'instructions L1 entièrement associatives à 48 entrées avec prise en charge native des tailles de page de 4 Ko, 64 Ko et 1 Mo.
TLB de données L1 entièrement associatif à 32 entrées avec prise en charge native des tailles de pages de 4 Ko, 64 Ko et 1 Mo.
TLB de niveau 2 (L2) unifié à 1024 entrées associatives à 4 voies dans chaque processeur
Cache d'instructions L1 protégé par parité fixe de 48 Ko et cache de données L1 protégé par ECC de 32 Ko
Un cache L2 protégé ECC de 2 Mo partagé par tous les cœurs Cortex-A57
Embedde Trace Microcell (ETM) basé sur l'architecture ETM v4
Performance Monitor Unit (PMU) basé sur l'architecture PMU v3
Interface de déclenchement croisé (CTI) pour le débogage multiprocesseur
Cryp to Graphic Engine pour le cryptage à la prise en charge de la fonction
Interface vers un contrôleur d'interruption générique externe (vGIC-400)
Prise en charge de la gestion de l'alimentation avec plusieurs domaines d'alimentation
Cortex-A57 Réviseur 1p3
Caractéristique du produit
Connecteurs RJ45 1/3/5 Gigabit Ethernet (10/100/1000 BASE-T) en option
Stockage d'extension SSD 32 Go ~ 1 To en option
Démarrage automatique lors de la mise sous tension
Boutons de réinitialisation et de récupération intégrés
Taille | 160mm×130mm×65mm |
Exigences d'alimentation | CC +9V~+24V |
Température | -25~+65℃ |
USB | 3* |
GPIO (3.3V) | 3* |
GPO (3.3V) | 1* |
RS-232 | 2* |
BOÎTE | 1* |
Connecteur de carte nano SIM | 1* |
Connecteur de carte micro TF | 1* |
Voyant de travail | 1* |
HDMI | 1* |
Micro USB | 1* |
La mise en réseau | 1*RJ45 (Le RJ45 peut être étendu) |
Spécifications techniques du module NVIDIA Jetson TX2 NX
Performances de l'IA | 1.33 TFLOPS |
GPU | GPU NVIDIA Pascal™ à 256 cœurs |
CPU | Processeur double cœur Denver 2 64 bits et processeur quadricœur Arm® Cortex®-A57 MPCore |
Mémoire | 4 Go LPDDR4 128 bits 51,2 Go/s |
Stockage | 16 Go eMMC 5.1 |
Du pouvoir | 7,5 W |15W |
PCIe | 1x1 + 1x2 (PCIe Gen2) |
Caméra CSI | Jusqu'à 5 caméras (12 via des canaux virtuels) 12 pistes MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (jusqu'à 30 Gb/s) |
Encodage vidéo | 1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 4x 1080p60 (H.265) |
Décodage vidéo | 2x 4K60 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 14x 1080p30 (H.265) |
Mécanique | 69,6 mm x 45 mm Connecteur SO-DIMM 260 broches |