RLG INS ((Dubhe-M1)) est un groupe de travail de l'armée russe.
Ce système de navigation s'appuie sur des gyros et des accéléromètres laser pour une détection de mouvement ultra-précise.Il traite les données instantanément et prend en charge différents modes (eIl est conçu pour les navires et les applications maritimes et fournit des mises à jour en temps réel sur la direction, l'inclinaison, la vitesse, la direction et la direction.et position avec une fiabilité exceptionnelle.
| Série | Système de navigation par inertie(Les États membres) | |
| Le type | Le groupe M1 | |
| Accéléromètre | Répétabilité des mois(1σ) | ≤ 30 μg |
| Facteur de précision de l'échelle des mois(1σ) | ≤30 ppm | |
| Le gyro | Répétabilité des biais(1σ) | ≤00,01°/h |
| Facteur d'échelle de précision(1σ) | ≤10 ppm | |
| Marche au hasard(1σ) | ≤00,003°/√- Je sais. | |
| Caractéristiques | Taux angulaire | ≥ ± 400°/s |
| Accélération angulaire | 100000°/sec2 | |
| Accélération | > 25g | |
| Une attitude angulaire | Toute orientation | |
| Précision de la vitesse/inertie pure | ≤1.5 kn, RMS | |
| Accurateur de vitesse/combinaison GNSS | ≤ 0.4 kn, RMS | |
| Temps de démarrage | ≤ 10 secondes | |
| Entraînement/sortie | 3 ports série full-duplex RS422, 1 port Ethernet 100M | |
| Temps d'alignement | ≤15 minutes | |
| Précision de la position | L'inertie pure | ≤1nm/1h, CEP |
| Combinaison INS/DVL | ≤00,3% D, RMS | |
| Combinaison INS/GNSS | mieux que le GNSS | |
| Précision de la direction | L'inertie pure | ≤0Le système d'échantillonnage doit être équipé d'un dispositif d'échantillonnage. |
| Combinaison de l'inertie et du GNSS | ≤00,02°, RMS | |
| Précision de l'enroulement | L'inertie pure | ≤00,02°, RMS |
| Combinaison de l'inertie et du GNSS | ≤00,01°, RMS | |
| Caractéristiques | Consommation d'électricité | < 20W |
| Les dimensionsJe ne sais pas. | Pour les pièces détachées: | |
| Le poids | > >30,9 kg | |
| Température | - Quarante°C~ 60°C | |
| Le choc | 15 g,Vague de demi-sinus 11 ms | |
| Voltage d'entrée | Pour les appareils à commande numérique, la valeur de l'indicateur doit être égale ou supérieure à: | |
| refroidissement | Conductivité de la plaque de montage | |
| Vibration | 20 à 2000 Hz,6.06g | |
| Résultats de l'enquête | >20000 heures | |