Composants clés des robots : Servomoteur pour bras robotique Kuka Robotic

Alors que l'automatisation industrielle s'accélère, Les bras robotiques KUKA sont devenus synonymes de précision et de fiabilité. Au cœur de leurs performances se trouve le système de servomoteur – une interaction complexe de composants avancés conçus pour une rigidité élevée, une précision continue et une longévité.Les servomoteurs des bras robotiques KUKA (comme ceux associés au ME_160_130_3_0_S0 entraînement) sont des composants électromécaniques de haute précision optimisés pour le contrôle dynamique du mouvement.

1. Composants principaux des servomoteurs KUKA

(1) Actionneur rotatif à couple élevé

Le corps du moteur utilise des roulements de qualité PMI/HIWIN et des aimants en terres rares pour fournir des couples allant jusqu'à 210 kg·m. Cela permet au modèle KR210-R2700 de maintenir un fonctionnement stable, même lors de tâches à forte charge comme la sculpture sur marbre ou la gravure sur métal.

(2) Système de codeur absolu

Équipés de codeurs optiques multi-tours, les moteurs KUKA atteignent une précision de positionnement répétable de ±0,05 mm. Ces capteurs fournissent un retour d'information en temps réel sur l'angle et la vitesse du rotor, ce qui est crucial pour la synchronisation avec les modèles cinématiques des bras robotiques.

(3) Contrôleur d'entraînement intelligent

Les Logiciel système KUKA (KSS) intègre :

• Interfaces de bus de terrain (PROFINET, EtherCAT)
• Algorithmes avancés de planification du mouvement
• Protocoles de détection de collision
  Cela permet une compatibilité avec la programmation hors ligne et une coordination transparente avec les routeurs CNC ou les axes externes.

2. Innovations techniques

Architecture modulaire

Les modules d'entraînement servo plug-and-play permettent un remplacement rapide des composants. Les principales caractéristiques comprennent :

• Variantes étanches/IP67 pour les environnements difficiles
• Unités de freinage régénératif réduisant le gaspillage d'énergie
• Systèmes de gestion thermique avec options de refroidissement liquide

• Percées en science des matériaux

  KUKA utilise des boîtiers composites renforcés de fibre de carbone qui permettent :

  • 40 % de réduction de poids par rapport aux alliages d'aluminium
  • Coefficients d'amortissement des vibrations > 80 %
  • Durée de vie de 15 ans avec un MTBF de 70 000 heures

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  3. Scénarios d'application

  Industrie	Cas d'utilisation	Mesures de performance
  Aérospatiale	Fraisage d'alliage de titane	Finition de surface de 0,01 mm, synchronisation de broche à 8 000 tr/min
  Automobile	Soudage par points	Temps de cycle de 1,2 s par soudure, répétabilité de 0,1 mm
  Sculpture d'art	Sculpture 3D sur marbre	Contournage 6 axes à une vitesse d'avance de 50 mm/s

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Avantage :

Lieu d'origine : Chine

Nom de la marque : KUKA

Numéro de modèle :ME_360_180_30_S0 Kuka

Les modules d'entraînement servo KSD 20 ou KSD 40 peuvent être utilisés pour le moteur.

FAQ :

*Q: Pourquoi nous ?

A: Notre entreprise travaille dans l'industrie de la robotique depuis plus de quinze ans. Programmation de robots, y compris KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (ROBOT chinois), EFORT (robot chinois). L'activité comprend la simulation, la programmation, le service après la période de garantie.

*Q: Qu'en est-il de notre concept de service ?

A:Nous gardons le téléphone ouvert toute la journée. Nous nous mettons à la place du client pour fournir une solution de rationalisation et la sélection du robot.

*Q:Quels produits pouvons-nous offrir ?

A:Robot, alimentation électrique pour robot, linéaire pour robot. Formation pour robot. Pince pour la manutention.

*Q:Pourquoi acheter chez nous ?

A:Vous ne vous inquiétez pas des problèmes après-vente en coopérant avec nous.

À propos de nous

Les entreprises dans le but "le client d'abord, la qualité d'abord, l'utilisateur d'abord", nous serons comme toujours un service chaleureux et sincère pour tous les utilisateurs, amis et clients, créons un brillant avenir. Nos principaux clients sont Baosteel, INO, Volkswagen, Geely, etc. Plus de quinze ans d'expérience dans l'industrie de la robotique. Nos ingénieurs peuvent concevoir des solutions, des simulations, des programmes et le dépannage. Donc, si vous avez un problème de robot. Appelez-nous à tout moment. Nous ferons de notre mieux pour résoudre le problème. L'autre avantage est le service après-vente, nous avons des pièces de rechange de robots en stock. Nous pouvons répondre rapidement pour vous aider à résoudre les problèmes de robots. Nous avons également une formation sur les robots. Le cours comprend la programmation, l'électricité, la mécanique et la programmation experte. Alors, bienvenue dans notre collège.