Cellules de palettisation pour machines KUKA KR60 Factory Robotics Six Axes

Dans le domaine de la robotique industrielle moderne, la palettisation est une opération essentielle qui exige précision, efficacité et fiabilité. La cellule de palettisation robotisée KUKA KR60 à six axes se présente comme un élément révolutionnaire, offrant une solution avancée pour rationaliser et optimiser les processus de palettisation dans diverses industries.

Le KUKA KR60 est un robot industriel à six axes haute performance conçu pour gérer une large gamme de tâches de palettisation avec une précision et une vitesse exceptionnelles. Sa configuration à six axes offre une flexibilité inégalée, permettant au robot d'atteindre des espaces confinés, de manipuler des objets dans de multiples orientations et d'effectuer des schémas de palettisation complexes avec facilité. Cette polyvalence rend le KUKA KR60 adapté à une variété d'applications de palettisation, de l'empilage simple de boîtes aux arrangements complexes de produits de forme irrégulière.

Principales caractéristiques de la cellule de palettisation KUKA KR60

1. Capacité de charge utile élevée

Le KUKA KR60 possède une capacité de charge utile substantielle allant jusqu'à 60 kilogrammes, ce qui lui permet de manipuler une gamme variée de produits, notamment des boîtes, des sacs et des conteneurs lourds. Cette capacité de charge utile élevée garantit que le robot peut palettiser efficacement des articles volumineux sans compromettre la stabilité ou la précision, ce qui le rend idéal pour des industries telles que l'alimentation et les boissons, les produits pharmaceutiques et les biens de consommation.

2. Contrôle de mouvement avancé

Équipé de la technologie de contrôle de mouvement de pointe de KUKA, le KR60 offre des mouvements fluides et précis, minimisant le risque d'endommagement des produits pendant le processus de palettisation. Les capacités à grande vitesse du robot lui permettent d'effectuer rapidement les tâches de palettisation, augmentant ainsi le débit global et la productivité sur le plancher de l'usine. De plus, le système de contrôle de mouvement avancé permet une intégration transparente avec d'autres composants d'automatisation, tels que les convoyeurs et les systèmes de vision, pour une solution de palettisation entièrement automatisée.

3. Interface de programmation intuitive

KUKA fournit une interface de programmation intuitive et conviviale pour la cellule de palettisation KR60, ce qui permet aux opérateurs de configurer et d'optimiser facilement les schémas de palettisation. L'interface comprend un environnement de programmation graphique qui permet aux utilisateurs de créer des séquences de palettisation complexes sans avoir besoin de connaissances approfondies en programmation. Cette simplicité réduit le temps de configuration et permet des changements rapides entre différents types de produits et configurations de palettes, améliorant ainsi la flexibilité opérationnelle.

4. Construction robuste et durabilité

Construit pour résister aux rigueurs des environnements industriels, le KUKA KR60 présente une construction robuste et durable. Ses matériaux de haute qualité et son ingénierie de précision garantissent une fiabilité à long terme et des exigences de maintenance minimales, réduisant ainsi les temps d'arrêt et les coûts d'exploitation. Le robot est également conçu pour fonctionner dans une large plage de températures et d'humidité, ce qui le rend adapté à une utilisation dans divers environnements d'usine.

5. Caractéristiques de sécurité

La sécurité est une priorité absolue dans l'automatisation industrielle, et la cellule de palettisation KUKA KR60 intègre une gamme de caractéristiques de sécurité pour protéger les opérateurs et les équipements. Celles-ci incluent des capteurs de détection de collision, des boutons d'arrêt d'urgence et une surveillance de la vitesse et de la position de sécurité. Le robot peut également être intégré à des barrières de sécurité ou à des rideaux lumineux pour créer un environnement de travail sûr, garantissant ainsi la conformité aux normes de sécurité de l'industrie.

Spécifications techniques de la cellule de palettisation KUKA KR60

• Capacité de charge utile: Jusqu'à 60 kg
• Portée: Varie selon le modèle spécifique, mais se situe généralement entre environ 2,0 et 2,5 mètres
• Nombre d'axes: 6
• Répétabilité de la position: ±0,06 mm, assurant une grande précision dans les opérations de palettisation
• Vitesse maximale: Varie selon l'axe, mais peut atteindre des vitesses élevées pour une palettisation efficace
• Système de contrôle: Contrôleur KR C4 ou KR C5 avancé de KUKA, selon le modèle
• Alimentation électrique: Fonctionne généralement sur une alimentation électrique industrielle standard
• Poids: Varie selon la configuration, mais se situe généralement entre environ 800 et 1 200 kg

Avantage:

Selon de nombreuses expériences de projet, il est démontré que le robot de palettisation sur le site du projet réel, si la disposition est raisonnable et appropriée, peut facilement atteindre l'efficacité de palettisation susmentionnée, voire la dépasser. Si un robot de palettisation correspond à plus de deux lignes de production et à plusieurs postes de palettisation, l'efficacité globale de la palettisation diminuera et la palettisation multi-postes augmentera en raison du déplacement du robot. Par conséquent, le temps de cycle unique devient plus long, ce qui entraîne une baisse de l'efficacité globale de la palettisation.
Moyens d'améliorer l'efficacité de la palettisation :
1. La disposition du site est raisonnable pour éviter les zones qui interfèrent avec le fonctionnement du robot et éviter les zones inaccessibles au robot et entraînant des restrictions
2. Le dispositif de fixation ou la ventouse doit être correctement conçu pour réduire les mouvements redondants
3. En optimisant le programme, supprimez les pauses inutiles pour que le robot fonctionne plus en douceur
4. Assurez-vous que l'efficacité maximale de transport de la chaîne de montage est supérieure à l'efficacité de préhension du robot
5. Définissez le bit de cache, mettez en cache l'alimentation des palettes vides et la palettisation des produits qui ont été livrés
6. Le dispositif de fixation ou la ventouse est conçu pour saisir plus d'un à la fois, de sorte qu'il y ait plus de saisie et plus de libération, de sorte que l'efficacité du dispositif de fixation ou de la ventouse soit maximisée
7. La tuyauterie à l'extrémité de la bride du robot doit être conçue pour pouvoir passer par le trou central du sixième axe afin de garantir que l'angle de rotation du sixième axe du robot est supérieur ou inférieur à 180 degrés sans casser l'emballage de la tuyauterie, sinon il faut réduire la vitesse de fonctionnement et le mode d'action du robot, ce qui entraîne une vitesse plus lente du robot.
8. L'utilisateur final doit supprimer certaines exigences inutiles, telles que l'étiquette orientée vers l'extérieur, comme l'ouverture du sac orientée vers l'intérieur, etc., ce qui peut grandement améliorer la vitesse de palettisation

FAQ :

*Q: Pourquoi nous ?

A: Notre entreprise travaille dans l'industrie de la robotique depuis plus de quinze ans. Programmation de robots, y compris KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (ROBOT chinois), EFORT (robot chinois). L'activité comprend la simulation, la programmation, le service après la période de garantie.

*Q: Qu'en est-il de notre concept de service ?

A:Nous restons joignables par téléphone toute la journée. Nous nous mettons à la place du client pour fournir une solution de rationalisation et la sélection du robot.

*Q:Quels produits pouvons-nous proposer ?

A:Robot, alimentation électrique pour robot, linéaire pour robot. Formation pour robot. Pince pour la manutention.

*Q:Pourquoi acheter chez nous ?

A:Vous ne vous inquiétez pas des problèmes après-vente en coopérant avec nous.

À propos de nous

Les entreprises dans le but « le client d'abord, la qualité d'abord, l'utilisateur d'abord », nous serons comme toujours un service chaleureux et sincère pour tous les utilisateurs, amis et clients, créant un brillant avenir. Nos principaux clients sont Baosteel, INO, Volkswagen, Geely, etc. Plus de quinze ans d'expérience dans l'industrie de la robotique. Nos ingénieurs peuvent concevoir des solutions, des simulations, des programmes et le dépannage. Donc, si vous avez un problème avec un robot. Appelez-nous à tout moment. Nous ferons de notre mieux pour résoudre le problème. L'autre avantage est le service après-vente, nous avons des pièces de rechange de robots en stock. Nous pouvons répondre rapidement pour vous aider à résoudre les problèmes de robots. Nous avons également une formation sur les robots. Le cours comprend la programmation, l'électricité, la mécanique et la programmation experte. Alors, bienvenue dans notre collège.