conducteur servo industriel Industrial à C.A. de 100V 200W 2500p/r Panasonic MSD021P1E
Description de produit détaillée
Marque | Panasonic |
Pays d'origine | Le Japon |
numéro de type | MSD021P1E |
Détail rapide
Caractéristiques :
Article | Caractéristiques | |||
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Puissance d'entrée | 100 V | Circuit principal | Monophasé 100 V + 10 % - 15 % ~120 V + 10 % - 15 % 50 hertz/60 hertz | |
Circuit de commande | Monophasé 100 V + 10 % - 15 % ~120 V + 10 % - 15 % 50 hertz/60 hertz | |||
200 V | Circuit principal | Un-cadre à D-cadre | 200 simples/triphasés V + 10 % - 15 % ~240 V + 10 % - 15 % 50 hertz/60 hertz | |
E-cadre, F-cadre | 200 simples/triphasés V + 10 % - 15 % ~240 V + 10 % - 15 % 50 hertz/60 hertz | |||
Contrôle circuit | Un-cadre à D-cadre | Monophasé 200 V + 10 % - 15 % ~240 V + 10 % - 15 % 50 hertz/60 hertz | ||
E-cadre, F-cadre | Monophasé 200 V + 10 % - 15 % ~240 V + 10 % - 15 % 50 hertz/60 hertz | |||
Environnement | la température | Température ambiante : 0 ˚C au ˚C 55 (exempt de la congélation) Température de stockage : – ˚C 20 au ˚C 65 (Garantie de Max.temperature : ˚C 80 pendant 72 heures d'exempt de condensation*1) | ||
humidité | Opération et stockage : Rhésus de 20 % à de 85 % (exempt de condensation *1) | |||
Altitude | Plus humblement que 1000 m | |||
Vibration | 5,88 m/s2 ou moins, 10 hertz à 60 hertz | |||
Méthode de contrôle | Commande de vague sinusoïdale d'IGBT PWM | |||
Retour d'encodeur | (8388608 résolution) encodeur 23-bit absolu, publication périodique de 7 fils * quand utilisant le produit comme système par accroissement (pas utilisant des données multitours), ne reliez pas une batterie pour l'encodeur absolu. Au lieu de cela, ensemble le paramètre Pr0.15 à [1] (défaut). | |||
Retour externe d'échelle | Phase d'A/B, entrée defferential de signal d'initialisation. Fabricants qui soutiennent l'échelle de communication périodique : Automation S.Coop de Fagor., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, PLC de Renishaw | |||
Connecteur parallèle d'entrée-sortie | Signal de commande | Entrée | 10 entrées d'usage universel La fonction de l'entrée polyvalente est choisie par des paramètres. | |
Sortie | 6 sorties d'usage universel La fonction de la sortie polyvalente est choisie par des paramètres. | |||
Signal analogue | Entrée | 3 entrées (A/D de 16 bits : 1 entrée, 12 bit A/D : 2 entrées) | ||
Sortie | 2 sorties (moniteur analogue : sortie 2) | |||
Signal d'impulsion | Entrée | 2 entrées (entrée de photocoupleur, ligne entrée de récepteur) Le collecteur ouvert et interface de module de commande de ligne peuvent être reliés. À grande vitesse interface de module de commande de ligne peut être relié. | ||
Sortie | 4 sorties (module de commande de ligne : 3 sortie, collecteur ouvert : 1 sortie) Sortie de module de commande de ligne pour l'encodeur palpite (signal d'A/B/Z) ou sortie de collecteur ouvert externe d'impulsions de retour (signal d'EXA/EXB/EXZ) également disponible pour Z ou signal d'EXZ. | |||
Communication fonction | USB | Interface d'USB à relier aux ordinateurs pour l'arrangement de paramètre ou la surveillance de statut. | ||
RS232 | communication de 1:1 | |||
RS485 | 1 : communication de n (31 maximum) | |||
Fonction de sécurité | Un connecteur consacré est donné pour la sécurité fonctionnelle. | |||
Panneau avant | (1) 5 clés (2) LED (6-digit) | |||
Régénération | Un-cadre, B, - cadre : résistance régénératrice pas intégrée (résistance externe seule) C-cadre au F-cadre : Résistance régénératrice intégrée (la résistance externe est également permise.) | |||
Frein dynamique | Un-cadre au F-cadre : Élément | |||
Mode de contrôle | La commutation parmi le mode 7 suivant est permise, (1) contrôle de position (2) contrôle de vitesse (3) contrôle de toque (4) position/contrôle de vitesse (5) contrôle de position/couple (6) contrôle expédient/couples (7) contrôle Plein-fermé |
Article | Caractéristiques | ||
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Entrée de contrôle | (1) servo-SUR l'entrée | ||
Sortie de contrôle | (1) sortie de Servo-alarme | ||
Contrôle de position | Entrée de contrôle | (1) entrée claire de compteur de déviation | |
Sortie de contrôle | (1) en position sortie | ||
Impulsion | Fréquence maximale d'impulsion de commande | 500 kpps (interface de coupleur optique), 8 Mpps (en employant ligne entrée de récepteur multipliée par 4) | |
Format de signal d'impulsion d'entrée | Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre. | ||
Vitesse électronique | Rapport de mesurage applicable : 1/1000 de périodes à 8000 fois | ||
Lissage du filtre | Le filtre de retard ou le type filtre primaire de SAPIN est adaptable à l'entrée de commande | ||
Analogue | Entrée de commande de limite de couple | La limite individuelle de couple pour la direction positive et négative est permise. | |
Serrez à la clé dynamométrique l'entrée en avant d'alimentation | La tension analogique peut être employée en tant qu'entrée en avant d'alimentation de couple. | ||
contrôle de Deux-degré-de-liberté | Disponible | ||
Contrôle antivibration | Disponible | ||
Fonction de suppression de variation de charge | Disponible | ||
Contrôle de vitesse | Entrée de contrôle | (1) entrée de sélection de vitesse de commande interne | |
Sortie de contrôle | (1) sortie de coïncidence de vitesse | ||
Analogue | Entrée de commande de vitesse | L'entrée de commande de vitesse avec la tension analogique est possible. L'arrangement d'échelle et la polarité de commande varient selon des paramètres. (Vitesse de rotation de 6 V/Rated : Défaut) | |
Entrée de commande de limite de couple | La limite individuelle de couple pour la direction positive et négative est permise. | ||
Serrez à la clé dynamométrique l'entrée en avant d'alimentation | La tension analogique peut être employée en tant qu'entrée en avant d'alimentation de couple. | ||
Commande interne de vitesse | Le changement des 8 vitesses interne est permis par l'entrée de commande. | ||
Doux-commencement/vers le bas fonction | L'installation individuelle de l'accélération et de la décélération est permise, avec 0 s à 10 accélération sigmoïde/décélération de s 1000 r/min. est également permise. | ||
Bride zéro de vitesse | La commande interne de vitesse peut être maintenue à 0 avec l'entrée de bride de la vitesse zéro. | ||
contrôle de Deux-degré-de-liberté | Disponible | ||
Contrôle de couple | Entrée de contrôle | Entrée nulle de bride de vitesse, entrée de signe de commande de couple, entrée de commutateur de mode de contrôle. | |
Sortie de contrôle | (1) sortie de coïncidence de vitesse | ||
Analogue | Serrez à la clé dynamométrique l'entrée de commande | Serrez à la clé dynamométrique l'entrée de commande avec la tension analogique est possible. L'arrangement d'échelle et la polarité de commande varient selon des paramètres. (Défaut de couple de 3 V/rated) | |
Fonction de limitation de vitesse | La valeur de limitation de vitesse avec le paramètre est permise. | ||
contrôle Plein-fermé | Entrée de contrôle | (1) entrée claire de compteur de déviation | |
Sortie de contrôle | (1) en position sortie | ||
Impulsion | Fréquence maximale d'impulsion de commande | 500 kpps (interface de coupleur optique), 8 Mpps (en employant ligne entrée de récepteur multipliée par 4) | |
Format de signal d'impulsion d'entrée | Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre. | ||
Vitesse électronique | Rapport de mesurage applicable : 1/1000 de périodes à 8000 fois | ||
Lissage du filtre | Le filtre de retard ou le type filtre primaire de SAPIN est adaptable à l'entrée de commande | ||
Analogue | Entrée de commande de limite de couple | La limite individuelle de couple pour la direction positive et négative est permise. | |
Serrez à la clé dynamométrique l'entrée en avant d'alimentation | La tension analogique peut être employée en tant qu'entrée en avant d'alimentation de couple. | ||
Établissement de la gamme de l'échelle externe | 1/40 de périodes à 1280 fois | ||
contrôle de Deux-degré-de-liberté | Disponible | ||
Contrôle antivibration | Disponible | ||
Terrain communal | Accord automatique | L'inertie de charge est identifiée en temps réel par l'état moteur du moteur fonctionnant selon l'instruction donnée par le dispositif de contrôle et installer le logiciel « PANATERM » de soutien. Le gain est placé automatiquement selon l'arrangement de rigidité. | |
Division de l'impulsion de retour d'encodeur | Installé de n'importe quelle valeur est permis (le compte d'impulsions d'encodeur est le maximum). | ||
Fonction protectrice | Erreur majeure | Surtension, sousvoltage, survitesse, surcharge, surchauffe, surintensité et | |
Erreur mineure | Déviation de position, erreur de division d'impulsion de commande, erreur excédentaires etc. d'EEPROM. | ||
Retour arrière de données d'alarme | La découverte de retour des données d'alarme est disponible |
Ce qui suit sont certains des modèles d'entraînement, nouveaux et utilisé sont stockés :
MSDA3A3A1A | MSDA5A3A1A | MSDA013A1A |
MSDA023A1A | MSDA043A1A | MSDA083A1A |
MDDA103A1A | MDDA153A1A | MDDA203A1A |
MDDA253A1A | MDDA303A1A | MDDA353A1A |
MSDA403A1A | MSDA503A1A | MSD023A1XXV |
MSDA083A1XXV | MSD043A1X | MSDA043D1A |
MQDA043A1A | MUDS043A1A | MUDS023A1A |
MUDS083A1A | MUMS082A1E0S | MUDS083A1M |
MUMA012P1T | MUMA022P1T | MUMA042P1T |
MUMA042P1S | MUMA012P1S | MUMA022P1S |
MUMS082P1S | MSDA043A1XXV | MSDA013A1XXV |
MKDET1505P | MLDET2310P | MUMA082P1T |
MLDET2510P | MKDET1310P | MUMS042A1AOS |
MSM041A211 | MQMA042A1E | MSMA022P1A |
MSM042P1B | MSM042AJB | MSM011P1N |
MQMA022S2P | MSM012AJA | MSM012P1F |
MDMA152S1C | MSM042AJA | MQMA012C2P |
MSMA022A1B | MSM021DJE | MSD043A1X |
MSD043A1XX | MSM042A1A | MSM5AZA1B |
MUMS012C2U1S | MUMS012A1F0S | MSMZ082A1B |
MSD013A1XX | MSM012A1A | MSMA012C1A |
MSDA013D1A | MSMA5AZS1A | MQMA012P1B |
MSMD042P1T | MUMS022A1B0S | MFM082A1C |
MQMA042A1E | MSMA022C1A | MSMA022C1E |
Nos produits d'avantage :
DCS/PLC de module de】 de Honeywell de 【
Module de DeltaV de】 d'Emerson de 【/moteur servo
Module d'entrée/sortie de】 du 【ABB
Module/écran tactile de】 du 【ab
Émetteur de pression et de la température de】 de Rosemount de 【
Transmetteur de pression de】 de Yokogawa de 【
Commande servo de】 de Yaskawa de 【/moteur servo
Commande servo de】 de Mitsubishi de 【/moteur servo
Moteur servo et commande de PLC Fanuc de série du】 IC69 de GE de 【
(Modicon, SMC, MALADE, NORGREN, Siemens etc.)
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