La grue à empilement est la machine principale d'un ensemble complet d'équipements dans un entrepôt tridimensionnel, utilisée conjointement avec des rayonnages à haute capacité,plateformes entrantes/sorties et systèmes entrants/sortiesIl s'agit d'une machine de levage qui se déplace sur des rails de guidage.retrait sur les deux côtés dans un espace tridimensionnel et déplacement répété dans un ordre spécifique pour compléter la manutention des unités de conteneurs ou des marchandises sélectionnées.