Le robot Epson G10 SCARA

La série G10 fournit des robots de haute performance pour des applications exigeantes à haute charge.
     

Hautes performances

1. Portée maximale de mouvement, conception max-e pour une utilisation maximale de l'espace
2. Le cycle le plus court de 0,34 seconde peut améliorer le débit total des pièces
3. Excellente vitesse d'accélération / décélération et démarrage / arrêt en douceur
4. La vitesse maximale de 11000 mm / s permet aux pièces de fonctionner rapidement et avec précision
5. Conception unique du bras à haute rigidité avec faible vibration résiduelle

Charge élevée

1. La charge utile maximale est de 10 kg et la charge utile nominale est de 5 kg.
2. Deux longueurs de bras de 650 mm et 850 mm sont disponibles
3. Modèle d'installation du comptoir, du plafond et de la paroi latérale
4. Les modèles propres ISO et conformes à la norme ESD conviennent aux applications sensibles aux semi-conducteurs et à l'électrostatique telles que l'assemblage de disques durs
5. L'axe z fournit des longueurs de bras de 180 mm (150 mm, propre) et 420 mm (390 mm, propre)

Contrôleur de première classe et logiciel de développement

1. Epson RC + a une facilité d'utilisation de pointe pour raccourcir le temps de développement
2. Le contrôleur à double couche peut réaliser une solution de robot G10 à haute performance ou à faible coût
3. Les options intégrées maximisent les performances du système et raccourcissent le temps de développement global (voir la page des options pour plus de détails)
4. La puissance de traitement haute performance est plusieurs fois plus rapide que les produits concurrents
5. Il convient à de nombreuses applications et applications

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   Modèle G10
   Longueur du bras			Pour les véhicules à moteur à commande autonome, le réglage de la capacité de charge doit être effectué en tenant compte de l'état de la commande.
   			Pour les véhicules à moteur à commande autonome, la valeur de la valeur de l'indicateur d'alimentation doit être supérieure à:
   			Le nombre d'étoiles à l'intérieur de l'échantillon doit être supérieur à:
   Précision de positionnement répétée			J1 + J2: +/- 0,025 mm
   			J3: +/- 0,010 mm
   			J4: +/- 0,005 degrés
   Charge			Maximum: 10 kg
   			Nommée: 5 kg
   Ligne d'abonné			Circuit: 24 lignes (15 épingles, 9 épingles)
   			Le tracé du gaz: 6 mm x 2,4 mm x 2
   Le poids			G10-65x (plancher / plafond / mur latéral): 46 / 46 / 51
   			G10-85x (plancher / plafond / mur latéral): 48 / 48 / 53
   Applicabilité environnementale			Température: 5 à 40 °C
   			Humidité: 10 à 80% (sans condensation)
   Cable pour robot			3M (standard), 5M (facultatif), 10M (facultatif)
   Contrôleurs disponibles			RC180 Micro PowerDrive est un moteur électrique
   			RC620 + (lancé) haute performance basé sur PC
   Temps de cycle standard ((W/2kg de charge utile)			G10-65x: 0,34 seconde
   			G10-85x: 0,37 secondes
   Vitesse maximale de déplacement (mm/s)			Pour les véhicules à moteur à commande autonome, le régulateur doit être équipé d'un système de freinage.
   			Pour les véhicules à moteur à commande autonome, la fréquence de commande doit être supérieure ou égale à:
   			J4: 2 400 degrés/s
   			J3: 1,100
   Puissance du moteur			J1: 700 watts
   			J2: 600 watts
   			J3: 400 watts
   			J4: 150 watts
   Configuration du bras en option			Type d'installation: comptoir, plafond, mur latéral
   			Norme de propreté et ESD: ISO 3 propre et ESD
   			Grade de protection: IP54, IP65
   Mesure			L'ouverture de montage ((mm): 200 x 200 (4-M12)
   			Démètre de l'axe Z: 25 mm
   Autres			Force d'insertion: 250 N (25,5 kgf)
   			U moment d'inertie (max/nom): 0,25 / 0,02 kg*m2

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