Max.Période de mouvement |
Les axes principaux Axes de poignet |
À pivoter Légères Verticale R2 B ((Bending) R1 (Touche) |
± 170 ° + 180 ° à - 55 ° + 213 ° à - 70 ° ± 190 ° ± 135 ° ± 360 ° |
Max. Vitesse |
Les axes principaux Axes de poignet |
À pivoter Légères Verticale R2 B ((Bending) R1 (Touche) |
300 °/s 230 °/s 360 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
Le couple autorisé | Axes de poignet |
R2 B ((Bending) R1 (Touche) |
0.61 kgf·m 0.61 kgf·m 00,30 kgf·m |