Application industrielle du robot électronique compact et flexible KUKA KR 4 AGILUS
| Nom de la production | KR 4 AGILUS bras de robot industriel |
| Modèle | 4 600 couronnes |
| Application du projet | bras de robot électronique |
| Portée maximale | 601 mm |
| Charge utile maximale | 4.63kg |
| Répétabilité des poses (ISO 9283) | ± 0,015 mm |
| Nombre d'axes | 6 |
| Position de montage | Plancher, plafond, mur, angle désiré |
| Une empreinte | Dépouilleur de gaz |
| Le poids | environ 27 kg |
| Classification de la protection | Résistance à la corrosion |
| Contrôleur | KR C5 micro |
| Portée de mouvement | |
| A1 | ± 170 ° |
| A2 | -195 ° / 40 ° |
| A3 | -115 ° / 150 ° |
| A4 | ± 185 ° |
| A5 | ± 120 ° |
| A6 | ± 350 ° |