robot collaboratif CR-35iA bras robot à 6 axes et robot industriel avec machine-outil à commande numérique
Description du produit
Définition |
Nom du produit |
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Modèle |
CR-4iA |
Axes contrôlés |
6 |
Portée |
550 mm |
Installation |
Plancher/vers le bas, monture à angle |
Portée de mouvement |
J1 |
340° 5,93 degrés |
J2 |
150° 2,61 degrés |
J3 |
354° 6.17rad |
J4 |
380° 6,63 degrés |
J5 |
200° 3,49rad |
J6 |
720° 12,57rad |
Capacité maximale de charge au poignet |
4 kg |
Vitesse maximale |
1000 mm/s |
Moment de charge admissible au poignet |
J4 |
8.86 N.m. |
J5 |
8.86 N.m. |
J6 |
4.9 N.m. |
Inertie de charge admissible au poignet |
J4 |
0.20 kg.m2 |
J5 |
0.20 kg.m2 |
J6 |
0.067kg.m2 |
Répétabilité |
± 0,01 mm |
La masse |
48 kg ou plus |
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Informations sur la société