robot de soudage industriel CR-7iAL bras robot à 6 axes et bras robot industriel avec pince souple et traceur linéaire GBS
Description du produit
Définition |
Nom du produit |
robot de soudage industriel CR-7iA/L bras de robot à 6 axes et bras de robot industriel avec source de soudage OTC |
Modèle |
Le CR-7iAL |
Axes contrôlés |
6 |
Portée |
717 mm |
Installation |
Plancher/vers le bas, monture à angle |
Portée de mouvement |
J1 |
340° 5,93 degrés |
J2 |
166° 2,89 degrés |
J3 |
383° 6,68rad |
J4 |
380° 6,63 degrés |
J5 |
240° 4,18rad |
J6 |
720° 12,57rad |
Capacité maximale de charge au poignet |
7 kg ou plus |
Vitesse maximale |
1000 mm/s |
Moment de charge admissible au poignet |
J4 |
16.6 N.m. |
J5 |
16.6 N.m. |
J6 |
9.4 N.m. |
Inertie de charge admissible au poignet |
J4 |
0.47kg.m2 |
J5 |
0.47kg.m2 |
J6 |
0.15 kg.m2 |
Répétabilité |
± 0,01 mm |
La masse |
55 kg |
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Informations sur la société