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Centrale inertielle MEMS haute fiabilité 2.24*2.23*1.37cm 6 axes pour la navigation
Centrale inertielle MEMS haute fiabilité 2.24*2.23*1.37cm 6 axes pour la navigation
Les spécifications
Numéro de modèle :
LKF-MSU104
Lieu d'origine :
CHINE
Quantité de commande minimale :
1
Conditions de paiement :
T / t
Capacité d'offre :
10000
Délai de livraison :
2-4 semaines
Détails d'emballage :
Boîte en bois / boîte en carton / récipient
Dimensions :
2.24 * 2,23 * 1,37 cm
Couleur et classification :
LKF-MSU104
Marque :
Liocrebif
Format de sortie :
RS422
Application :
Résistance aux vibrations et contrôle de l'attitude des équipements industriels, contrôle automa
Définition
Détails essentiels
MOQ :1
Taille :L(2.24)*W(2.23)*H(1.37) cm
Numéro de spécification :LKF-MSU104
Présentation du produit

LKF-MSU104 Unité de mesure inertielle MEMS est une IMU MEMS à six axes très fiable et rentable, conçue pour un large éventail d'applications, notamment la navigation, le contrôle et la mesure dans les véhicules, les navires et les véhicules aériens sans pilote. Les IMU de la série MSU104 intègrent des gyroscopes MEMS et des accéléromètres MEMS hautes performances au sein d'une structure indépendante. Les gyroscopes et les accéléromètres sélectionnés pour le système représentent le summum de la technologie des dispositifs inertiels basés sur les MEMS. Le mouvement angulaire du porteur sensible du gyroscope MEMS à trois axes et l'accélération linéaire du porteur sensible de l'accéléromètre MEMS à trois axes sont compensés au sein du système pour le décalage nul, le facteur d'échelle, l'erreur de non-orthogonalité et les termes liés à l'accélération sur toute la plage de températures, garantissant une grande précision de mesure sur de longues périodes. La série MSU104 de modules de mesure inertielle peut être personnalisée avec différentes configurations matérielles et logicielles pour répondre aux exigences spécifiques des utilisateurs.

Tableau 1  Principaux paramètres du MSU104

Paramètres

Spécifications techniques

Gyroscope

Plage (°/s)

±400

Biais nul pleine température (°/h, 3σ)

≤80

Stabilité du biais (°/h, lissage 10s)

≤5

Instabilité du biais (°/h, Allan, typique)

≤1

Répétabilité du biais (°/h)

≤5

Marche aléatoire angulaire (°/√h)

≤0.3

Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm)

≤150

Couplage croisé (rad)

≤0.001

Bande passante (Hz)

≥200Hz

Accéléromètre

Plage (g)

±10

Biais nul pleine température (mg, 3σ)

≤5

Stabilité du biais (μg, lissage 10s)

≤300

Instabilité du biais (μg, Allan, typique)

≤30

Répétabilité du biais (μg)

≤50

Marche aléatoire de vitesse (m/s/√h)

≤0.03

Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm, ±1g)

≤200

Couplage croisé (rad)

≤0.001

Bande passante (Hz)

≥200Hz

Caractéristiques physiques

Alimentation (V)

3.3V

Puissance en régime permanent (W)

≤1

Temps de démarrage (s)

≤2

Interface de communication

Un SPI, un UART

Taux de mise à jour (Hz, max)

1000

Dimensions (mm × mm × mm)

22.4*22.3*13.7

Poids (g)

12±2

Environnement d'exploitation

Température de fonctionnement (°C)

-40~80

Température de stockage (°C)

-55~85

Vibration (g, RMS)

20~2000HZ,6.06

Choc (g)

1000/1ms

Tableau2 Définitions des broches externes du connecteur de l'unité de mesure inertielle MSU104

N°

Définition

Type

Remarque

1

DR

Sortie

Indicateur de disponibilité des données

2

SYNC

Entrée/Sortie

Entrée et sortie synchrones externes

3

SPI1_SCK

Entrée/Sortie

Horloge série SPI

4

SPI1_MISO

Sortie

Sortie de données SPI. La broche DOUT est cadencée sur le front descendant de SCLK

5

SPI1_MISI

Entrée

Entrée de données SPI. La broche DIN est cadencée sur le front montant de SCLK

6

SPI_SS0

Entrée

Sélection de puce SPI

7

UART_RX

Entrée

Port d'entrée UART

8

NRST

Entrée

Réinitialisation

9

WM

Sortie

Signal d'interruption de filigrane pour le suivi du niveau de remplissage d'une file d'attente FIFO (premier entré, premier sorti)

10

UART_TX

Sortie

Signal de sortie UART

11

VDD

Positif de l'alimentation

Positif de l'alimentation

12

SWCLK

Entrée

Signal d'horloge SWD

13

GND

Négatif de l'alimentation

Négatif de l'alimentation

14

SWD

Sortie/Sortie

Signal de données bidirectionnel SWD

Principales caractéristiques

Gyroscope numérique à trois axes, plage ±400°/s

Accéléromètre numérique à trois axes, plage ±10g

Compensation d'étalonnage complète de la température de -40°C à +80°C (gyroscope et accéléromètre)

Compatible avec la communication série SPI

Capteur de température intégré

Petite taille, léger

Compatible avec ADIS16575

Applications

Résistance aux vibrations et contrôle d'attitude des équipements industriels

Contrôle automatisé

Contrôle de robot

Stabilisation et contrôle de cardan

Instrumentation

Référence d'attitude UAV/véhicule/navire/bateau

Cartographie mobile et collecte de données

Positionnement et orientation du véhicule

Figure 1 Dimension
Centrale inertielle MEMS haute fiabilité 2.24*2.23*1.37cm 6 axes pour la navigation

Figure 2 Définition des broches

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1
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10000
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2-4 semaines
Fournisseur de contact
Centrale inertielle MEMS haute fiabilité 2.24*2.23*1.37cm 6 axes pour la navigation

Wuhan Liocrebif Technology Co., Ltd

Active Member
1 Années
hubei, wuhan
Depuis 2019
Produits principaux :
Gyroscope à fibre optique, Gyroscope de MEMS, Centrale inertielle (IMU) pour le brouillard
Total annuel :
6000000-7000000
Nombre de salariés :
101~200
Niveau de certification :
Active Member
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