Gyroscope MEMS

Modèle

MSI300

Plage (°/s)

±400

Dérive zéro à pleine température (°/h, 1σ)

1

Stabilité du décalage zéro (°/h, lissage 10s)

0.3

Instabilité du décalage zéro (°/h, Allan)

0.05

Répétabilité du décalage zéro (°/h)

0.3

Marche aléatoire angulaire (°/√h)

0.05

Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm)

100

Couplage croisé (rad)

≤0.001

Bande passante (Hz)

≥200

Accéléromètre MEMS

Plage (g)

±20

Position zéro (mg, 1σ)

0.5

Stabilité du décalage zéro (ug, lissage 10s)

≤50

Stabilité du biais zéro (μg, Allan)

≤20

Répétabilité du biais zéro (μg)

≤50

Marche aléatoire de vitesse (mm/s/√h)

30

Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm)

500

Couplage croisé (rad)

100

Bande passante (Hz)

≥50

Précision de navigation

Précision d'auto-alignement (°, 1σ)

1

Cap combiné (°, 1σ, en temps réel)

0.15 (double antenne avec une ligne de base de 1 m), 0.2 (antenne unique, dynamique)

Attitude horizontale combinée (°, 1σ, en temps réel)

0.03

Position horizontale combinée (m, 1σ)

3 (point unique), 0.02+1 ppm (RTK)

Position verticale combinée (m, 1σ)

5 (point unique), 0.03+1 ppm (RTK)

Vitesse horizontale combinée (m/s, 1σ)

0.1

Vitesse verticale combinée (m/s, 1σ)

0.15

Précision du cap combiné (°, post-traitement)

0.03

Attitude horizontale combinée (°, post-traitement)

0.007

Précision de la combinaison inertielle/odomètre

≤0.005D

Précision de la navigation à l'estime (cm)

5

Interfaces électriques/mécaniques

Alimentation (V)

9~36

Puissance en régime permanent (W)

4

Temps de démarrage (s)

2

Interface de communication

2 canaux RS-422, 3 canaux RS-232, 1 canal bus CAN, port d'entrée/sortie PPS

Taux de mise à jour (Hz)

200 (personnalisable)

Dimensions (mm × mm × mm)

87×79×56

Poids (g)

≤500

Environnement d'exploitation

Température de fonctionnement (°C)

-40～+85

Température de stockage (°C)

-55～+85

Vibration (g, RMS)

20~2000HZ,6.06

Choc (g)

1000g/1ms

Fiabilité

MTBF (h)

20000