JHS209-S05-100 Système de surveillance de suivi électro-optique embarqué

1.1 BriefIntroduction

Le système de surveillance électro-optique embarqué JHS209-S05-100 est un système électro-optique-mécanique hautement intégré équipé d'une caméra HD 1080p 30 × lumière du jour, d'une caméra thermique LWIR non refroidie et d'un télémètre laser de 5 km.Le système est asservi à une plate-forme stabilisée à 2 axes et 2 cardan.Doté d'une conception compacte et modulaire, il est prévu pour les navires répondant aux exigences militaires et civiles telles que la recherche, l'observation, la reconnaissance et le suivi des cibles maritimes et aériennes, largement appliqués dans la marine, la police, la garde côtière et la marine, etc.

1.2Fonctions principales

• La stabilisation à 2 axes (azimut et élévation), le gyroscope de haute précision et le système de servocommande permettent une reconnaissance complète de la couverture.
• Prise en charge de la transmission d'images HD SDI et de la transmission vidéo/image réseau IP
• Taille compacte, poids léger, forte adaptabilité, faible consommation d'énergie et haute rentabilité.
• Fonction de suivi vidéo.
• La correction de haute précision garantit l'alignement de l'axe optique de la caméra thermique, de la caméra lumière du jour et du télémètre laser.
• Gimbal peut être contrôlé par joystick.
• Le mode de fonctionnement, l'angle d'azimut et les données d'angle d'élévation peuvent être retransmis.
• Entièrement scellé, étanche à l'eau, résistance aux vibrations, résistance aux chocs, longue durée de vie dans un environnement difficile.

1.3Spécifications de performances

1.3.1 Spécifications du système

• Couverture en azimut : n × 360° continu
• Couverture d'élévation : +70°~-70° (l'horizontale est de 0°, le haut est +, le bas est -)
• Vitesse angulaire maximale : azimut : ≥30°/s élévation : ≥30°/s
• Erreur aléatoire de précision angulaire : ≤0,5°
• Précision de stabilisation : ≤0,5 mrad (1σ)

1.3.2 Caméra thermique infrarouge

• Détecteur : LWIR FPA non refroidi
• Spectre : 8 μm ~ 14 μm
• Pixel : 640×512
• Lancement : 17 μm × 17 μm
• Fréquence de trame : 25 Hz
• Distance focale : 80 mm
• Champ de vision : 7,79 ° × 6,23 °
• Interface vidéo : PAL unidirectionnel

1.3.3 Caméra HD lumière du jour

• Résolution : 1920×1080, coloré
• Longueur focale : 4,3 mm ~ 129 mm (zoom optique 30 ×)
• Champ de vision : 63,7°~2,3°
• Mise au point : automatique
• Interface vidéo : PAL analogique 1 voie, HD-SDI numérique 1 voie

1.3.4 Télémètre laser

• Longueur d'onde : 1,55 μm sans danger pour les yeux, classe laser 1
• Angle de collimation laser : ≤ 0,8 mrad
• Plage de mesure : 20m~5000m
• Précision : ≤±1m
• Probabilité de mesure : ≥95 % (visibilité ≥10 km, cible de 2,3 m × 2,3 m)

1.3.5 Circuit imprimé de suivi vidéo

• Fenêtre de suivi : déplacement automatique vers n'importe quelle position et cible de visée
• Résolution maximale de la caméra : 1920 × 1080, 60 fps
• Précision minimale de reconnaissance de cible : 3 × 3 pixels
• Rapport signal/bruit minimal : 4
• Vitesse de suivi : ≤34 pixels/image
• Temps de démarrage : ≤10s
• Sortie vidéo par circuit imprimé de suivi : vidéo SDI et vidéo réseau IP

1.3.6 Paramètres physiques

• Dimension du cardan : Φ240mm×365mm (H)
• Dimension du boîtier de commande : 435 mm (L) × 220 mm (l) × 250 mm/75 mm (H) (avec hauteur de joystick/sans hauteur de joystick).
• Poids du cardan : ≤ 11 kg
• Poids du boîtier de commande : ≤4,5 kg
• Couleur : Gris

1.3.7 Paramètres environnementaux

• Température de fonctionnement : -20℃~+60℃
• Température de stockage : -30℃~+70℃
• Étanche : cardan : boîtier de commande IP67 : IP66

1.3.8 Paramètres de puissance

• Cardan : DC24V (18~36V), consommation d'énergie : ≤36W
• Boîtier de commande : DC24V (18~36V), consommation d'énergie : ≤3W

1.4Composition du système

1.4.1 Cardan

Gimbal est une unité de capteur (armoire optique) esclave d'une plate-forme servo stabilisée par gyroscope à deux axes (élévation et azimut).L'unité de capteur est équipée d'une caméra thermique non refroidie haute résolution 640 × 512 LWIR, d'une caméra de lumière du jour HD 1920 × 1080 et d'un télémètre laser sans danger pour les yeux, capable de détecter, reconnaître, identifier, suivre et cibler la distance de jour comme de nuit.L'interface externe est une prise de connecteur d'aviation à 26 broches.La définition des broches se réfère à la partie 6 de l'annexe 6.2.1 Définition de l'interface du cardan.

1.4.2 Boîte de contrôle

En tant que centre de commande et de contrôle du système complet, le boîtier de commande comprend un joystick, un commutateur de mode de fonctionnement, le réglage de l'image IR et de la lumière du jour, la télémétrie laser, le suivi, le mouvement du cardan, etc. Veuillez vous référer à la Fig. 3 pour voir la vue d'ensemble du boîtier de commande.L'interface externe est un connecteur aviation 12 broches.Pour la définition de l'interface, reportez-vous à la partie 6, annexe 6.2.2 Définition de l'interface du boîtier de commande.