Le Mitsubishi Q172HCPU est une unité de processeur (CPU) d'automate programmable (PLC) de mouvement de la série MELSEC-Q QnU, conçue pour le contrôle de mouvement multi-axes avancé dans les systèmes d'automatisation industrielle. Il fonctionne comme un contrôleur de mouvement spécialisé qui peut être installé sur la même unité de base qu'un CPU de PLC à usage général, permettant un contrôle synchronisé complexe, à grande vitesse et de haute précision de jusqu'à 8 axes via le réseau de communication série à grande vitesse SSCNET III. Il est conçu pour les applications nécessitant des profils de mouvement sophistiqués, tels que l'interpolation et les fonctions de came électronique.

• Contrôle multi-axes à grande vitesse: Capable de contrôler jusqu'à 8 axes simultanément, prenant en charge des fonctions d'interpolation avancées, notamment l'interpolation linéaire (jusqu'à 4 axes), l'interpolation circulaire (2 axes) et l'interpolation hélicoïdale (3 axes).
• Intégration réseau à grande vitesse: Utilise le réseau de fibre optique SSCNET III pour la connexion aux amplificateurs servo. Cela offre une communication à grande vitesse (sortie de commande de vitesse jusqu'à 50 MPPS), une immunité au bruit et peut s'étendre sur de longues distances (jusqu'à 800 mètres).
• Modes de contrôle divers: Prend en charge diverses méthodes de contrôle, notamment le contrôle PTP (Point à Point), le contrôle de la vitesse et le contrôle de suivi de position, ce qui le rend adaptable à une large gamme de machines automatisées.
• Plusieurs langages de programmation: Offre une flexibilité avec la prise en charge de différents langages de programmation en fonction de l'application, tels que Motion SFC, des commandes dédiées, le langage EIA (G-code) et le langage robot (MELFA-BASIC IV).
• Conception compacte et robuste: Dispose d'un facteur de forme compact conçu pour le montage sur fond de panier/rack, avec une plage de température de fonctionnement de 0°C à +55°C, adapté aux environnements industriels.

En tant que composant central du système PLC de la série Q de Mitsubishi, le Q172HCPU est construit avec des matériaux de qualité industrielle pour assurer la durabilité et un fonctionnement fiable dans des conditions d'usine exigeantes. Il est conçu pour le montage sur fond de panier/rack et nécessite une alimentation 5V DC à partir d'une unité d'alimentation de la série Q dédiée. Le module comprend un connecteur USB pour une connexion facile aux outils de programmation.

• Robotique industrielle: Pour contrôler les bras robotiques avec une planification de trajectoire précise.
• Machines d'emballage: Permettant des mouvements synchronisés à grande vitesse dans les machines de remplissage, de bouchage et d'étiquetage.
• Machines-outils: Fournissant un contrôle multi-axes précis pour l'usinage, la découpe et le perçage CNC.
• Équipement de fabrication de semi-conducteurs: Assurant un positionnement et une manipulation ultra-précis dans les processus de production et d'inspection.

(*1) Q172EX-S2 ne peut pas être utilisé dans SV13 et SV43.
(*2) C'est le cas de l'utilisation d'un codeur synchrone incrémental (SV22 utilisé). Lors de l'utilisation d'un générateur d'impulsions manuel, un seul module est autorisé.
(*4) Jusqu'à 8 générateurs d'impulsions manuels et codeurs synchrones peuvent être utilisés au total.