24.4mm RK-370 24V moteur à 6000 tours par seconde pour bras robotique moteur à courant continu

Paramètres techniques du moteur à brosse au carbone RK-370

• Modèle: moteur RK-370CA-11670

• Type de puits: puits rond

• Diamètre de l'arbre: 2 mm

• Longueur de l'arbre: personnalisation libre (L) / 10,5 ± 0,5 mm

• Diamètre du corps moteur: 24,4 mm

• Longueur du corps moteur: 30,8 mm

• Plage de tension: DC 3V à 24V

• Voltage nominal: 24 V

• Diamètre des marches avant:6.4 mm

• Étendue de la marche avant: 1,5 mm

• La distance d'installation diagonale est de 17 mm.

• Taille du trou de montage: M2.5

• Trous de montage: 2 trous

• Vitesse sans charge: 6000 tours par minute
• Courant à vide: 25 mA

RK-370 24V moteur à 6000 tours par minute pour bras robotique

Le moteur mini à brosses à carbone 370 utilisé dansArme robotisée articulation robotisée

Les micro moteurs à courant continu sont largement utilisés dans les bras robotiques en raison de leur haute efficacité et de leurs capacités de réponse rapide.et le faible bruit les rendent idéaux pour fournir un soutien de puissance efficace dans les systèmes de bras robotiquesEn général, les bras robotiques sont constitués de plusieurs moteurs, où les micro moteurs CC offrent des temps de réponse rapides et un couple de sortie élevé, permettant un contrôle précis du mouvement.

Applications spécifiques dans les bras robotiques

1. Activation commune

   • Chaque articulation d'un bras robotisé nécessite un contrôle précis et une transmission de puissance.

2. Contrôle de précision

   • La grande précision et la rapidité de réaction des moteurs à courant continu micro permettent aux bras robotiques d'effectuer des opérations délicates, ce qui les rend adaptés à des tâches nécessitant des mouvements bien réglés.

3. Coordination multi-moteur

   • Les bras robotiques reposent souvent sur plusieurs moteurs travaillant en synchronisation. La petite taille et l'efficacité élevée des moteurs micro CC permettent une intégration compacte, facilitant le contrôle de mouvement complexe dans des espaces limités.

Paramètres techniques clés et guide de sélection

Lors de la sélection d'un moteur à micro courant continu pour bras robotiques, les facteurs suivants doivent être pris en considération:

• Voltage de fonctionnement Assurer la compatibilité avec le système d'alimentation du bras robotique.

• Velocité et couple Choisissez les valeurs appropriées pour répondre aux exigences dynamiques du bras.

• Ratio d'engrenage Régle le couple de sortie et la vitesse pour les différents besoins opérationnels.

• Niveau de bruit Les moteurs à faible bruit minimisent les perturbations de fonctionnement.

En optimisant ces paramètres, les moteurs à courant continu micro améliorent les performances, la précision et la fiabilité des systèmes de bras robotiques dans les applications industrielles, médicales et d'automatisation.

Recommandations moteurs pour les articulations des bras robotiques et guide pour choisir le bon micro moteur

Le système d'entraînement conjoint des bras robotiques impose des exigences extrêmement élevées en matière de performances moteurs, nécessitant un équilibre de haute précision, de réponse rapide, de taille compacte et de couple de sortie stable.Ci-dessous, les types de moteurs courants et les principaux facteurs de sélection.

I. Types de moteurs communs pour les articulations robotiques

1Moteurs à engrenages à courant continu micro (brushed DC Gear Motors)

Caractéristiques:

• Faible coût, commande simple, adapté aux applications à faible charge

• La boîte de vitesses augmente le couple mais a des problèmes d'usure de la brosse
  Modèles recommandés:

• Le système de freinage doit être équipé d'un système de freinage de freinage de freinage de freinage.

• RK-528 (24V, 8000 tr/min, couple de 27 kgf.cm avec boîte de vitesses planétaire)
  Applications:

• Robots éducatifs, bras robotiques légers, projets de bricolage

2Moteurs à courant continu sans balai (BLDC)

Caractéristiques:

• Haute efficacité, longue durée de vie, sans entretien

• Requiert un pilote, prend en charge une réponse dynamique élevée
  Modèles recommandés:

• EC-45 Plate (48V, 300W, haute densité de couple)

• T-Motor MN5208 (pour les joints collaboratifs du robot)
  Applications:

• Armes robotiques industrielles, robots médicaux, automatisation de haute précision

3Moteurs pas à pas

Caractéristiques:

• Contrôle en boucle ouverte, positionnement précis, mais sujet à la perte de pas à grande vitesse

• Convient pour les applications à basse vitesse et haute précision
  Modèles recommandés:

• NEMA 11 (taille 28 mm, couple de 0,5 Nm)

• Moteurs pas à pas en boucle fermée (par exemple, série Leadshine ES)
  Applications:

• Impression 3D bras robotiques, automatisation de laboratoire

4. Servo moteurs

Caractéristiques:

• Contrôle en boucle fermée, performances dynamiques élevées, précision jusqu'à 0,1°

• Encodeur intégré, mais plus cher
  Modèles recommandés:

• Dynamixel XM430-W350 (pour les bras robotisés moyens)

• Le moteur harmonique CSF-11 (servo harmonique intégré ultra-précise)
  Applications:

• Armes robotiques industrielles, robots chirurgicaux, équipements aérospatiaux

II. Paramètres clés de sélection

1. couple et vitesse

• Calcul de la charge articulaire: les besoins en couple dépendent du poids du bras et de la charge de l'effecteur final.

• Sélection du rapport de vitesse: des rapports de réduction élevés (par exemple, 100:1) augmentent le couple mais réduisent la vitesse.

2. Taille et poids

• Les joints robotiques ont un espace limité; les moteurs compacts (par exemple, de diamètre ≤ 40 mm) sont préférés.

• Les moteurs sans cadre économisent de l'espace supplémentaire.

3. Méthode de contrôle

• Boucle ouverte (moteurs pas à pas): faible coût, adapté à un positionnement simple.

• L'unité de commande est un système de commande de commande de commande de commande.

4- L'approvisionnement en électricité et l'efficacité

• Faible tension (12V/24V) pour les bras légers; haute tension (48V+) pour l'utilisation industrielle.

• L'efficacité du BLDC (>85%) dépasse généralement celle des moteurs brossés (60-75%).

5Adaptabilité à l'environnement

• Les applications industrielles nécessitent des modèles étanches à l'eau et à la poussière (par exemple, IP65).

• Les industries médicales et alimentaires ont besoin de conceptions en acier inoxydable ou compatibles avec la graisse.

III. Procédure de sélection recommandée

1. Calculer le couple de charge des joints (inertie statique + dynamique).

2. Déterminer le profil du mouvement (vitesse, besoins d'accélération).

3. Choisir le type de moteur (brossé/BLDC/servo).

4. Le réglage doit être effectué à l'aide d'un régulateur de vitesse.

5. Vérifier la taille et la dissipation de chaleur (éviter la surchauffe).

IV. Exemples d'utilisation

• Les robots collaboratifs (UR5e): Servo-entraînement harmonique, répétabilité ± 0,1 mm.

• Robots chirurgicaux (Da Vinci): moteurs BLDC + encodeurs de précision, ondulation de couple < 2%.

• Armement pédagogique (uArm): moteurs à engrenages en courant continu + rétroaction du potentiomètre, rentable.

Conclusion

La sélection du moteur d'articulation robotique nécessite un équilibre entre les performances, le coût et la taille.Lihua Motor propose des solutions de micro moteurs sur mesure, supportant la tension, le couple, et l'intégration de l'encodeur, contactez-nous pour des exigences sur mesure!

(Pour les spécifications détaillées du moteur ou les outils de calcul du couple, demandez la documentation technique.)