La station de coupe de robotique de série de RWS avec la coupe de plasma ou de flamme de bras de robot de Kawasaki de 6 axes pour le plat finit
Caractéristiques :
Robot de BA006N

ROBOT DE SOUDURE À L'ARC ÉLECTRIQUE DE CÂBLE DE THROUGH-ARM
GAMME ET DIMENSIONS DE MOUVEMENT
Les dimensions montrées sont dedans (millimètre).

CARACTÉRISTIQUES DE BA020N
| CARACTÉRISTIQUES DE RA020N | ||
| Type | Robot articulé | |
| Degré de liberté | 6 | |
| Max. Payload (kilogrammes) | 20 | |
| Max. Reach (millimètre) | 1 725 | |
| Répétabilité de position (millimètre) ✽1 | ±0.04 | |
| Chaîne de mouvement (°) | Rotation de bras (JT1) | ±180 |
| Bras -dans (JT2) | +155 - −105 | |
| Bras Up-down (JT3) | +150 - −163 | |
| Pivot de poignet (JT4) | ±270 | |
| Courbure de poignet (JT5) | ±145 | |
| Torsion de poignet (JT6) | ±360 | |
| Vitesse maximum (°/s) | Rotation de bras (JT1) | 190 |
| Bras -dans (JT2) | 205 | |
| Bras Up-down (JT3) | 210 | |
| Pivot de poignet (JT4) | 400 | |
| Courbure de poignet (JT5) | 360 | |
| Torsion de poignet (JT6) | 610 | |
| Moment (N•m) | Pivot de poignet (JT4) | 45 |
| Courbure de poignet (JT5) | 45 | |
| Torsion de poignet (JT6) | 29 | |
| Moment de l'inertie (kilogramme•m2) | Pivot de poignet (JT4) | 0,9 |
| Courbure de poignet (JT5) | 0,9 | |
| Torsion de poignet (JT6) | 0,3 | |
| La masse (kilogramme) | 230 | |
| Gouache | Équivalent de Munsell 10GY9/1 | |
| Installation | Plancher, plafond | |
| État environnemental | Température ambiante (°C) | 0 - 45 |
| Hygrométrie (%) | 35 - 85 (aucune rosée, ni gel permis) | |
| Alimentation électrique (KVA) ✽2 | 3,0 | |
| Degré de protection | IP65 | |
| Contrôleur | L'Amérique | E01 |
| L'Europe | ||
| Le Japon et l'Asie | ||
✽1 : se conforme à ISO9283
✽2 : dépend de la charge utile et des modèles de mouvement
Machines dans l'utilisation :
